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当前,随着国际国内形势的变化,安全已经成为人们日益关注的 问题,出于反恐安保的需要,智能视频监控已经广泛运用在奥运会、 世博会、青奥会等大型赛事活动安保工作中。不仅国家安全需要智能 视频监控,社会安全也需要视频监控系统,当前在工厂、酒店、超市、 码头、学校、家庭、政府部门、银行等等,都广泛采用了智能视频监 控系统保障人身安全、财产安全和交通安全。
视频监控技术主要经历了三个发展阶段, 第一阶段是人力现场监 控,即通过肉眼和人脑对现场情况进行监控, 这是几千年来的传统做 法,能起到一定的效果,但需要耗费大量的人力物力,而且限于人的 视力和脑力,起到的监控效果受到很大的限制。 第二阶段是传统视频 监控,即通过机器眼和人脑进行监控,即通过摄像机或者其他视频采 集设备获取现场视频,然后靠人脑对视频对判断处理,这种方式极大 的提升了视频的采集能力,基本能做到全天候、无死角的还原现场情 况,但受限于人脑的数据处理能力,没有能力将视频获取的海量数据 进行实时处理分析,限制了监控效果的进一步提高。第三阶段是智能 视频监控,就是利用计算机对摄像机或者其他视频采集设备获取的现 场视频白己进行内容分析,从而白动检测与识别出需要掌握的信息, 并给出相应的预警预报信号。
三个阶段图
实验表明:在盯着视频画面仅仅 22分钟后,人眼会对画面里面 95恕上的活动视而不见。
1997年,卡内基梅隆大学牵头,麻省理工学院等高校参与的视
觉监控重大项目VSA偏动,主要研究用于战场及普通民用场景监控 的白动视频理解技术。1999年,康奈尔大学设计了一套航拍视频检 测与持续跟踪系统,该系统能够对多运动目标实现长时间的准确跟踪, 即使发生短时间内目标被遮挡或目标时静时动的情况仍可以完成跟
踪,这点对于空中侦察或者追踪意义重大。 2003年法国的SILOGIC
公司和英国雷丁大学等机构参与研究的 AVITRAC额目,检测和跟踪 机场停机坪出现的飞机、汽车以及行为等运动目标,辅助机场管理人 员进行管理和调度,不仅可以提高机场利用率,而且可以提高机场安
全管理水平。
目标跟踪就是将视频中的每一帧图像中确定出要检测的运动目
标位置,并把各个帧中同一运动目标对应起来。
主要难度来源于局部遮挡、姿势变化、 运动模糊、光照变化等因
素
一般跟踪选择 颜色特征、边缘特征、光流、或者纹理,代表性 的方法有均值漂移法(Meanshift ):无参核密度估计。卡尔曼滤波: 线性、高斯。扩展卡尔曼滤波(EKD:非线性、高斯。粒子滤波(PD: 非线性、非高斯。
几个代表性目标检测与跟踪算法 帧差法:适合摄像头固定的场景,利用建立的 背景模型来生成背景 图像的像素值,然后将当前帧与背景图像求差,差值较大的像素区域 被认为是运动目标区域,而差值较小的像素区域被认为是背景区域。
Camshift跟踪算法 对室内环境下的目标跟踪具有较高的鲁棒性
光流跟踪算法,运动物品在观测成像面上的像素运动的瞬间速度
粒子滤波跟踪算法,粒子滤波跟踪算法可以跟踪速度较快的目标。 但对复杂环境的目标跟踪鲁棒性不足。
中国科学院白动化所的生物识别与安全技术研究中心 CBSR
采用人工监控的传统统计方法,不仅费时费力,且无法保障统计 精度。实时可靠的人流量统计信息在交通控制、商业分析、节假日出 行人数统计等许多领域同样具有非常重要的意义。
传统检测方法 超声波、红外、感应线圈
缺点:成本高、需要专门安装、移动困难,适应性差。
精度较低且仅用于稀疏、几乎无遮挡的人群
作用的范围小
基于视频图像分析的优点 成本低、安装灵活、精度高应用前 景广阔 利用现有摄像头就可以实现人群密度估计并进行人流量计 数。
沈阳天目科技有限公司的商场客流统计、超市客流统计。南京恩 能白动化设备有限公司提高的客流量统计系统解决方案。 杭州海康威
视软件有限公司的发明专利:人流量统计的方法及系统。
人头检测----
人头检测----人头目标跟踪----人头目标运动轨
迹分析——人流量统计
基于人体的跟踪检测
目前存在的问题:
沈阳天目科技有限公司 /Demo.aspx .
南京恩能白动化设备有限公司 / .
乙 Wang,H. Liu, Y. Qian and T. Xu. Crowddensity estimation based on local binary pattern cooccurrence
matrix. ICMEW 2012.
A. B. Chan and N. Vasconcelos. Counting people with low-level features and Bayesian regression.
IEEE Transactions on Image Processing 2012.
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