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红 外 接 收 程 序 讲 解 1、红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编 / 解码专用集成电路芯片来进行控制 操作，如图 1 所示。 发射部分包括键盘矩阵、编码调制、 LED红外发送器； 接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 下面，我们将使用下面两种设备： 另外，使用 51 单片机进行解码。 2、原理图 从原理图看出， IR 的 data 脚与 51 的 PD2(P3.2)相连。 ?? ? 2、红外发射原理 要对红外遥控器所发的信号进行解码，必须先理解这些信号。 a) 波形 首先来看看，当我们按下遥控器时，红外发射器是发送了一个什么样的信号波形，如下图： 由上图所示，当一个键按下超过 22ms，振荡器使芯片激活，将发射一组 108ms 的编码脉冲 (由位置 1 所示 )。如果键按下超过 108ms 仍未松开，接下来发射的代码（连发代码由位置 3 所示）将仅由起始码（ 9ms）和结束码（ 2.5ms）组成。下面把位置 1 的波形放大： 由位置 1 的波形得知，这 108ms 发射代码由一个起始码（ 9ms）,一个结果码（ 4.5ms）,低 8 位地址码（用户编码）（ 9ms~18ms）,高 8 位地址码（用户编码）（ 9ms~18ms）,8 位数据 码（键值数据码）（ 9ms~18ms）和这 8 位数据的反码（键值数据码反码）（ 9ms~18ms） 组成。 b) 编码格式 遥控器发射的信号由一串 0 和 1 的二进制代码组成．不同的芯片对 0 和 1 的编码有所不同。 通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。 XS-091遥控板的 0 和 1 采用 PWM 方法编码，即脉 冲宽度调制。下图为一个发射波形对应的编码方法： 放大 0 和 1 的波形如下图： 这种编码具有以下特征：以脉宽为 0.565ms、间隔 0.56ms、周期为 1.125ms 的组合表示二 进制的 “0；以脉宽为” 0.565ms、间隔 1.685ms、周期为 2.25ms 的组合表示二进制的 “1。” 3、红外接收原理 a) 波形 红外接收头将 38K 载波信号过虑，接收到的波形刚好与发射波形相反： 放大，位定义 0 和位定义 1 波形如下： 4 、解码原理及算法 注：代码宽度算法： 16 位地址码的最短宽度： 1.12 ×16=18ms 16位地址码的最长宽度： 2.24ms ×16=36ms 可以得知 8 位数据代码及其 8 位反代码的宽度和不变：（ 1.12ms+2.24ms）×8=27ms 所有 32 位代码的宽度为（ 18ms+27ms）~(36ms+27ms) 对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲，都感觉到非常神奇，看不到，摸不着，但能实 现无线遥控，其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器发出红外光信 号，即我们通常所说的解码。单片机得知发过来的是什么信号，然后再做出相应的判断与 控制，如我们按电视机遥控器的频道按钮，则单片机会控制更换电视频道，如按的是遥控 器音量键，则单片机会控制增减音量。 解码的关键是如何识别 “0和” “1” !! 从位的定义我们可以发现 “0、” “1均以” 0.56ms 的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同 !， “0为”0.56ms, “为1”1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别 “0和” “1。” 如果从 0.56ms 低电平过后，开始延时， 0.56ms 以后，若读到的电平为低，说明该位为 “0，” 反之则为 “1，为了可靠起见，延时必须比” 0.56ms 长些，但又不能超