毕业论文：智能避障小车.pdf

摘 要 摘 要 避障是智能小车应具备的基本功能之一 , 以 P89C51RA 芯片为核心 , 采集前方障碍信息并对智能小车进行控制 ,选用红外避障传感器检测智能 小车前方的障碍物 ,设计了智能小车的自动避障系统 ,并阐述其工作原理。 该系统设计简单、成本低、实时性好 ,在室内环境中取得了预期的实验结 果,使智能小车无碰撞到达目的地。 关键词 ：P89C51RA，智能，红外避障传感器 I Abstract Abstract The obstacle avoidance is one of the main functions that an