PLC技术应用 如何实现电动机起停循环PLC控制 如何实现电动机的循环起停控制.pptx

电动机循环起停控制 如何实现电动机的循环起停的PLC控制 主讲人：史宜巧 JIANGSU VOCATIONAL SCHOOL INFORMATION TEACHING COMPETITION 按下起动按钮SB1，一台三相异步电动机按照下述规律工作： 正转5S——停止3S——反转5S——停止3S ——正转5S......如此循环5次后，电动机自动停止。 按下停止按钮松开时电动机立即停止运行 电路还必须具有必要的短路保护、过载保护等功能 控制要求 按下起动按钮SB1，一台三相异步电动机按照下述规律工作： 正转5S——停止3S——反转5S——停止3S ——正转5S......如此循环5次后，电动机自动停止。 按下停止按钮松开时，电动机才停止运行 电路还必须具有必要的短路保护、过载保护等功能 正反转控制 1 定时器 2 计数器 3 项目分析 知识学习--- CTU指令 增计数器（CTU，Counter Up） 知识学习--- CTU指令 知识学习---边沿触发指令 （1）EU指令 EU（Edge Up）指令也称为上升沿检测指令或称为正跳变指令，由常开触点加上升沿检测指令助记符P构成。 知识学习---边沿触发指令 知识学习---边沿触发指令 （2）ED指令 ED（Edge Down）指令也称为下降沿检测指令或称为负跳变指令，由常开触点加下降沿检测指令助记符N构成。 知识学习---边沿触发指令 知识学习---边沿触发指令 （3）使用注意事项 1）EU、ED指令后无操作数。 2）上升沿和下降沿检测指令不能直接与左母线相连，必须接在常开或常闭触点之后。 3）当条件满足时，上升沿和下降沿检测指令的常开触点只接通一个扫描周期，接受控制的元件应接在这一触点之后。 知识学习---电路块指令 OLD（Or Load）指令又称为串联电路块并联指令，由助记符OLD表示。 OLD指令的功能：将多个触点串联后形成的电路块并联起来。 （1）OLD指令 OLD指令梯形图符号 电路块并联指令的应用 知识学习---电路块指令 （2）ALD指令 ALD（And Load）指令又称为并联电路块串联指令，由助记符ALD表示。 ALD指令的功能：将多个触点并联后形成的电路块串联起来。 ALD指令梯形图符号 电路块串联指令的应用 知识学习---特殊存储器位 位号 含 义 位号 含 义 SM0.0 该位始终为1 SM1.0 操作结果为0时置1 SM0.1 首次扫描时为1，以后为0 SM1.1 结果溢出或非法数值时置1 SM0.2 保持数据丢失时为1 SM1.2 结果为负数时置1 SM0.3 开机上电进行RUN时为1一个扫描周期 SM1.3 被0除时置1 SM0.4 时钟脉冲：周期为1min，30s闭合/30s断开 SM1.4 超出表范围时置1 SM0.5 时钟脉冲：周期为1s，0.5s闭合/0.5s断开 SM1.5 空表时置1 SM0.6 时钟脉冲：闭合一个扫描周期，断开一个扫描周期 SM1.6 BCD到二进制转换出错时置1 SM0.7 开关放置在RUN位置时为1 SM1.7 ASCII到十六进制转换出错时置1 特殊存储器位及含义 在S7-200PLC中有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，称之为特殊标志继电器。 输入 输出 输入 继电器 输入 元件 作用 输出 继电器 输出 元件 作用 SB1 起动按钮 SB2 停止按钮 FR 热继电器 KM1 正转接触器 KM2 反转接触器 项目实施 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 I/O分配表 主电路 项目实施 硬件接线图 项目实施---程序设计 按下SB1 正转5S 停止3S 反转5S 停止3S I0.0接通 Q0.0 T37 5S T38 3S Q0.1 T39 5S T40 3S C0 计数 5 次 循环5次 输入 输出 输入 继电器 输入 元件 作用 输出 继电器 输出 元件 作用 SB1 起动按钮 SB2 停止按钮 FR 热继电器 KM1 正转接触器 KM2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 I/O分配表 反转接触器 项目实施---定义符号表 项目实施---程序编写 知识进阶---减计数器指令 减计数器（CTD，Counter Down）指令 由减计数器助记符CTD、计数脉冲输入端CD、装载输入端LD、设定值PV和计数器编号Cn构成，编号范围为0～255。 知识进阶---减计数器指令 减计数器指令应用 知识进阶---增减计数器指令 增减计数器（CTUD，Counter Up/Down）指令 由增减计数器助记符CTUD、增计数脉冲输入端CU、减计数脉冲输入端CD、复位端R、设定值PV和计数器编号