计算机控制试验参考指导书.docVIP

试验一 采样控制系统分析 一、试验目标 2. 熟悉用LF398组成采样控制系统； 3. 经过本试验深入了解香农定理和零阶保持器ZOH原理及其实现方法； 3. 研究采样周期T改变对系统采样效果影响； 二、试验设备 1．THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术试验平台 2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) 3．PC机1台(含软件“THBDC-1” 三、试验原理 1. 采样定理 图1-1为信号采样和恢复方框图，图中X(t)是t连续信号，经采样开关采样后，变为离散信号。 图1-1 连续信号采样和恢复 香农采样定理证实要使被采样后离散信号X*(t)能不失真地恢复原有连续信号X(t)，其充足条件为： (1-1) 式中为采样角频率，为连续信号最高角频率。因为，所以式(1-1)可写为 (1-2) T为采样周期。 四、试验步骤 1. 零阶保持器 本试验采取“采样-保持器”组件LF398，它含有将连续信号离散后零阶保持器输出信号功效。图1-2为采样-保持电路（模块U3）。图中MC14538为单稳态