交直流调速实验报告昆明学院解读.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
昆 明 学 院 实验报告册 专业: 电气工程及其自动化 班级: 2014 级电气 1 班 姓名: 杨元 学号: 201404170216 课程: 交直流调速控制系统 昆明学院自动控制与机械工程学院 - 1 所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器 L 为直流电动机Uc,可以调节晶闸管的触发角 α,从而改变整流电路的输出电压 即可实现调速,这种调速方法的优点是既能连续平滑调 Id + L - + 实验报告评分: ): 实验项目名称: 开环直流调速系统的仿真实验 实验时间: 2017.6 同组人: 一、预习报告 (实验课前了解实验目的,预习实验原理、实验步骤 1、实验目的(简述): 1. 掌握开环直流调速系统的原理; 2. 掌握利用 simulink 编程进行仿真的方法。 2、实验原理(简述): 直流电动机的转速方程为: U a RIa (1) n Ce 从转速方程可以看出,调节电枢供电电压 Ua 速,又有较大的调速范围,且机械特性也很硬。 开环直流调速系统的电气原理图如图电枢供电,通过改变触发器移相控制信号平均值 Ud,实现直流电动机的调速。 AC U d E M ~ 触发脉冲 GT Uc 图 1 开环1直-5流调V-速M系统统电的气结原理构图示意图 3、实验步骤: 1.掌握直流电动机调压调速的原理。 2.分析三相桥式整流电路中触发角 α与输出直流电压平均值之间的关系。 3.根据开环直流调速系统电气原理图,编制 Simulink 实验程序,上机调试,记录结果。 4.分析实验结果,完成书面实验报告,并完成相应的思考题。 1 二、实验数据 (记录相应的表格或图表) : 1、实验仿真结果: 图 1-1 开环直流调速系统 simulink 仿真图 2、实验图表: 开环直流调速系统数据 直流电动机额定参数: U N=220V , I N=136A , nN=1460r/min ,四极, Ra=0.21Ω , GD2 =22.5N ·m2。励磁 电压 Uf =220V ,励磁电流 If=1.5A 。三相桥式整流器内阻为 Rrec=0.5Ω。平波电抗器 Ld=20mH 。 参数 : 供电电源电压 电动机参数 励磁电阻: 励磁电感在恒定磁场控制是可取“ 0”。 电枢电阻: 2 电枢电感由下式估算: 电枢绕组和励磁绕组互感: 因为 所以 电动机转动惯量 ③额定负载转矩 图 1-2 直流电动机开环调速系统模型参数 3 ) ni / n  转 矩 -转 速 特 性 2500 2000 1500 1000 500 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Te/(N.m) 图 1-3 直流电动机转速与转矩之间的关系曲线 电动机转速 图 1-4 电动机转矩 图 1-5 4 电枢电流 图 1-6 7 整流输出电压 图 1-7 三、实验思考 (完成相应的实验思考题,提出实验的改进方法) : 1、 总结三相桥式整流电路中触发角 α与输出直流电压平均值 Ud 之间的关系。 U d 1 2 U 2 sin wtd (wt) 2 U 2 1 cos 2 2 (1 cos ) 0.45U 2 2 2 、总结开环直流调速系统转速 n 与转矩 T 之间的关系。 e 系统机械特性方程式为: 1 n ( U s R I d ) K e 或用转矩表示: n U s R n0 R K e K e K T T e K e K T T e 式中 K T 电动机在额定磁通下的转矩系数, K T CT N; n0 理想空载转速,与电压系数 成正比, n0 U s 。 Ce 3、假设开环直流调速系统允许的最低转速为 500r/min ,根据所给电动机参数计算开环直流调速系统的静差率 δ和调速范围 D 。 5 解:电动机的电动势系数: U N I N Ra K e nN 220 136 * 0.21 1460 v.min/r =0.1311 v.min/r 则 I N R 136 * 0.21 nN r/min 0.1311 K e 217.85 r/min 静差率 nN 217.85 =30% nmin nN 500 217.85 调速范围: D nN 1460 * 0.3 =2.87 nN (1 ) 217.85* (1 0.3) 实验项目名称: 转速闭环控制的直流调速系统仿真实验 实验时间: 2017.6 同组人: 实验报告评分: 一、预习报告 (实验课前了解实验目的,预习实验原理、实验步骤 ): 1、实验目的(简述): 1. 掌握转速闭环控制的直流调速系统原理; 2. 掌握利用 simulink 编程进行仿真的方法。 6 2、实验原理(简述): 1. 直流电动机的

文档评论(0)

187****6128 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档