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昆 明 学 院
实验报告册
专业: 电气工程及其自动化
班级: 2014 级电气 1 班
姓名: 杨元
学号: 201404170216
课程: 交直流调速控制系统
昆明学院自动控制与机械工程学院
-
1 所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器 L 为直流电动机Uc,可以调节晶闸管的触发角 α,从而改变整流电路的输出电压
即可实现调速,这种调速方法的优点是既能连续平滑调
Id
+
L
-
+
实验报告评分:
):
实验项目名称: 开环直流调速系统的仿真实验
实验时间: 2017.6 同组人:
一、预习报告 (实验课前了解实验目的,预习实验原理、实验步骤
1、实验目的(简述):
1. 掌握开环直流调速系统的原理;
2. 掌握利用 simulink 编程进行仿真的方法。
2、实验原理(简述):
直流电动机的转速方程为:
U a
RIa
(1)
n
Ce
从转速方程可以看出,调节电枢供电电压 Ua 速,又有较大的调速范围,且机械特性也很硬。
开环直流调速系统的电气原理图如图电枢供电,通过改变触发器移相控制信号平均值 Ud,实现直流电动机的调速。
AC
U
d
E M
~
触发脉冲
GT
Uc
图 1 开环1直-5流调V-速M系统统电的气结原理构图示意图
3、实验步骤:
1.掌握直流电动机调压调速的原理。
2.分析三相桥式整流电路中触发角 α与输出直流电压平均值之间的关系。
3.根据开环直流调速系统电气原理图,编制 Simulink 实验程序,上机调试,记录结果。
4.分析实验结果,完成书面实验报告,并完成相应的思考题。
1
二、实验数据 (记录相应的表格或图表) :
1、实验仿真结果:
图 1-1 开环直流调速系统 simulink 仿真图
2、实验图表:
开环直流调速系统数据
直流电动机额定参数: U N=220V , I N=136A , nN=1460r/min ,四极, Ra=0.21Ω , GD2 =22.5N ·m2。励磁
电压 Uf =220V ,励磁电流 If=1.5A 。三相桥式整流器内阻为 Rrec=0.5Ω。平波电抗器 Ld=20mH 。
参数 :
供电电源电压
电动机参数
励磁电阻:
励磁电感在恒定磁场控制是可取“ 0”。
电枢电阻:
2
电枢电感由下式估算:
电枢绕组和励磁绕组互感:
因为
所以
电动机转动惯量
③额定负载转矩
图 1-2 直流电动机开环调速系统模型参数
3
)
ni
/
n
转 矩 -转 速 特 性
2500
2000
1500
1000
500
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Te/(N.m)
图 1-3 直流电动机转速与转矩之间的关系曲线
电动机转速
图 1-4
电动机转矩
图 1-5
4
电枢电流
图 1-6
7
整流输出电压
图 1-7
三、实验思考 (完成相应的实验思考题,提出实验的改进方法) :
1、 总结三相桥式整流电路中触发角
α与输出直流电压平均值
Ud 之间的关系。
U d
1
2 U 2 sin wtd (wt)
2 U 2
1
cos
2
2
(1 cos )
0.45U 2
2
2 、总结开环直流调速系统转速
n 与转矩 T 之间的关系。
e
系统机械特性方程式为:
1
n
( U s
R I d )
K e
或用转矩表示: n U s
R
n0
R
K e
K e K T T e
K e K T T e
式中
K T
电动机在额定磁通下的转矩系数,
K T
CT N;
n0
理想空载转速,与电压系数
成正比, n0
U s 。
Ce
3、假设开环直流调速系统允许的最低转速为 500r/min ,根据所给电动机参数计算开环直流调速系统的静差率 δ和调速范围 D 。
5
解:电动机的电动势系数:
U N
I N Ra
K e
nN
220
136 * 0.21
1460
v.min/r
=0.1311 v.min/r
则
I N R
136 * 0.21
nN
r/min
0.1311
K e
217.85 r/min
静差率
nN
217.85
=30%
nmin
nN
500 217.85
调速范围:
D
nN
1460 * 0.3
=2.87
nN (1
) 217.85* (1 0.3)
实验项目名称: 转速闭环控制的直流调速系统仿真实验
实验时间: 2017.6 同组人: 实验报告评分:
一、预习报告 (实验课前了解实验目的,预习实验原理、实验步骤 ):
1、实验目的(简述):
1. 掌握转速闭环控制的直流调速系统原理;
2. 掌握利用 simulink 编程进行仿真的方法。
6
2、实验原理(简述):
1. 直流电动机的
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