直流电机斩波调速控制系统.pdf

目录 第一章 基本原理的分析 1 1.1 直流电机的结构 1 1.2 直流电机的调速原理 1 第二章 系统概述 4 2.1 系统构成 4 2.2 直流电机PWM 控制原理 5 2.3 主回路 7 第三章 单元电路设计 10 3.1 转速、电流双闭环调节电路 10 3.2 PWM 驱动装置控制电路 12 1) 恒频波形发生器 12 2) 脉宽调制器 12 3） 系统的故障关闭功能 14 4） 系统波形与控制方式分析 14 5） 脉冲分配电路 16 6） 基极驱动电路 17 总结 19 参考文献 20 附录 21 0 第一章 基本原理的分析 1.1 直流电机的结构 直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转 子部分，这两部分间存在着一定大小的气隙，使电机中电路和磁场发生相 对运动。直流电机定子部分主要由主磁极、电刷装置和换向极等组成，转 子部分主要由电枢绕组、换向器和转轴等构成。结构图如图1.1： 图1.1 流电机结构图 1-电刷；2-磁轭；3-永久磁钢；4-极靴；5-电枢绕组；6-内磁轭 1.2 直流电机的调速原理 为了提高劳动生产率和保证产品的质量，就要求生产机械能以最合理 的速度进行工作，这样就要求对生产机械的核心部分——电机，进行调速 控制。直流电机的转速n 与其他参数的关系如公式1.1 U I R n a a （1.1） C E 式中 U ——电枢供电电压（A）； a I ——电枢电流 （A）； a R ——电枢回路总电阻（ ）； ——励磁磁通（Wb）； C ——电势系数； E 1 由公式1.1 可见，改变U 、 、R 这三个参数中的任何一个都可以另转 a 速得到改变。所以直流电机有三种基本调速方法：（1）改变电枢的供电电 压；（2）改变励磁磁通；（3）改变电枢回路总电阻。 改变电枢回路总电阻调速，可以通过在电枢回路中串接电阻来实现。 如公式1.2。 n Ua I a Ra Rw （1.2） C E 式中R 是外接电阻。 w 由此可见，当负载一定时，外接电阻R 的增大，会导致电枢回路总 w 电阻R 的增大，从而使n 减少。其机械特性如图1.2，M 为转矩。 图