PLC控制系统运行与维护（西门子） ET200的初步认识 功能模块与ET200.pptx

;现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O模块来解决，一方面在硬件方面的费用高，软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任务甚至无法用通用I/O来完成。 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为PLC的智能化，网络化，专业化提供了基础。;模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块; 工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量；; 例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检测，温度变送器将温度信号转换为标准电流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较,并按某种控制规律对差值进行运算，将结果（数字量）送给输出模块，经D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制电动调节阀的开度，通过控制天然气的流量实现对温度的闭环控制。; 如果，用PLC的温度检测模块（如FX2N－4AD－TC，FX2N－4AD－PT），温度传感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连，可省去温度变送器。;（1）、中断输入模块与快速响应模块 适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号后，暂停正在进行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执行主程序； A系列中断输入模块有16个中断输入点，响应时间小于0.2ms,可在输入脉冲前沿或后沿起动； PLC输入/输出间存在着因扫描工作方式引起的延迟，可达到两个扫描周期的延迟。但快速模块可快速地响应输入脉冲，或监控很窄的输入脉冲。;（2）、高速计数模块 PLC梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，只有几十Hz；工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器，机械开关或电子开关。 高速计数模块： 可对几十K Hz，甚至上MHz的脉冲计数， 有一个或几个开关量输出点， 当计数器当前值≥预置值时，输出被驱动， 与扫描周期???关，可保证负载被及时驱动；; 如：生产线上，传送带用伺服电动机驱动，旋转编码器发出能反映传送带位移量的计数脉冲，送给高速计数模块计数，CPU根据计数值与位置设定值的差值，从模拟量输出模块送出模拟量控制信号，经伺服控制器功率放大后控制伺服电动机的转动和停车过程，实行运动速度和位置的闭环控制。;模块带有微处理器，控制运动物体的位置、速度和加速度，可控制直线运动或旋转运动，单轴或多轴运动。 使运动控制与PLC顺序控制功能有机结合，用于机床，装配机械等场合。 位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置 如：用步进电动机作驱动装置，可采用开环控制，也可采用闭环控制。;属于运动控制模块的有： （1）FX-1PG脉冲输出模块 （2）定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM （3）可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET ;（1）FX-1PG脉冲输出模块 可作1轴控制， 用FROM/TO指令设定各种参数，读出定位值和运行速度， 占用PLC8点I/O 一台FX可接8块FX-1PG ;（2）定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM FX-10GM 是1轴定位单元， 有4个通用输入和6点通用输出 最高输出为100kbit/s, FX-20GM， E-20GM 是2轴定位单元， 内置EEPROM，E-20GM可单独使用，可执行直线插补，圆弧插补，或独立的2轴控制， 最高输出为200kbit/s, 占用8点I/O FX-10GM和FX-20GM须通过FX-CNV-IF变换器与FX相连。 ;（3）可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET 在机械控制系统中，常通过检测角度位置来接通或断开外部负载，过去常用机械式凸轮开关 但机械式凸轮开关，要求加工精度高，易磨损， PLC可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET可实现高精度角度位置检测 可单独使用，也可与FX联用， 使用与它构成一体的数据设定组件，可进行动作角度设定和监视， 内置EEPROM，可存放8种不同程序， 配套，无刷转角传感器，电缆最长达100m， FX可接3块FX-1RM-SET，占用8点输入输出点， 用光电耦合器隔离，响应时间为3ms。; 用于自加热、自冷却的控制场合。 FM355适用于压力、流量、液位的控制。 FM355-2适用于温度闭环控制。 ; 优点是能够完全独立地执行任务，减轻了CPU的负担，使它能够将精力完全集中于更高级的开环或闭环控制任务上。; 西门子的ET200是基于