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6.4 汽轮机液压调节系统 （二）压力控制型油动机 原理：如图所示 特点： 1.p2下降时，反馈弹簧力增加，抑制动态超调； 2.动态反馈，降低系统动态关闭性能； 3. Δm与Δp2关系： （pg190，式6-23） Ar—继动器上端面积 Ks—反馈弹簧刚度 传动比分析： Ar Ks l2/l1 Δm 6.4 汽轮机液压调节系统 （三）流量控制型油动机 原理：如图所示 特点： 1.错油门下移，动反馈油口增大，抑制动态超调； 2.错油门居中，反馈油口开度不变； 3.错油门滑阀与大、小端面积比为2，可提高滑阀动作灵敏，pc=1/2p0 4. Δm与Δsc关系： bc—继动器上端面积 bs—反馈弹簧刚度 传动比调整： 6.4 汽轮机液压调节系统 （四）电液调节油动机 控制型执行机构 电液转换器 控制型执行机构 控制型执行机构可以将调门控制在任意位置。当计算机输出信号由伺服放大器放大后，在伺服阀中转换成液压信号，控制高压油的通道，使高压油进入油动机活塞下腔，推动活塞上移，开启汽门，或泄放活塞下腔的压力油，使调门关闭。 在活塞移动时带动线性位移传感器，输出活塞的机械位移反馈信号，由计算机处理，直至原输入信号与反馈信号相同时，伺服阀回到中间位置，不再控制高压油变化，此时调门停止移动，稳定一个新的工作位置。 在执行机构的集成块上各有一个卸荷阀，在汽轮机发生故障需要迅速停机时，安全系统便动作使危急遮断油失去，并将快速卸荷阀打开，迅速泄去油动机活塞下腔中压力油，在弹簧力作用下迅速地关闭相应的阀门。 控制型执行机构装置图 快速卸载阀 快速卸载阀 快速卸荷阀安装在油动机液压块上，它主要作用是当机组发生故障必须紧急停机时或在危急脱扣装置等动作使危急遮断油泄油失压后，可使油动机活塞下腔的压力油经快速卸荷阀快速释放，这时不论伺服放大器输出的信号大小，在阀门弹簧力作用下，均使阀门关闭。 6.4 汽轮机液压调节系统 四、配汽机构 （一）调节汽门 1.调节汽门流动特性 流量计算 ：根据巳知条件，确定在不同汽门开度下的蒸汽流量。 通常是给定调节级的总流量，要求计算各调节汽门的开度和分流量。 汽门流量计算时，通常要借助试验曲线。原因： 1.汽门在不同开启位置时，汽门的最小通流面积不是常数； 2.因调节汽门后扩压管的存在，所以汽门喉部压力与汽门后(扩压管后)压力不相等，并且扩压管的扩压效率是随着工况的变化而变化的，使得蒸汽压力沿扩压管流程也相应变化。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 2.调节汽门的提升特性 要知道调节汽门在不同升程时，开启汽门所得的提升力。 通常使用试验曲线来进行汽门提升力。 原因： 计算调节汽门前的压力基本上是一定，但在不同的汽门开度下，门芯下部所受的压力和扩压管后的压力是不同的，而且，门芯下部沿流程上各点的压力也是变化的。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 （二）配汽传动机构 1.几种传动机构简介 2.流量修正：避免静态特性线出现波折，见图。 3.速度变动率的要求：两端大、中间平，重迭度大，速度变动率小 4.减少节流损失：采用凸轮，全开附近作非线性变换。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统典型分析 6.4.1 上汽旋转阻尼机械液压调节系统 系统组成 旋转阻尼为转速感受件，波形筒—杠杆—碟阀为一次放大，继动器—碟阀作二次放大，错油门—油动机—反馈杠杆组成伺服位置执行机构。 6.2 汽轮机调节系统的静态特性 （2）在电网周波高于额定值0.3Hz时，仍能使油动机行程达到低参数工况额定出力位置，则要求同步器能向上平移转速18rpm。由速度变动率的定义折算可知，相当于同步器行程增大0.6%。 （3）综合上述两项计算，既考虑低参数工况，又考虑高周波工况，同步器的上行程至少为6.6%。下行程仍取－5.0%，能满足机组启动要求。 6.3 汽轮机调节系统的动态特性 6.3 汽轮机调节系统的动态特性 动态特性与静态特性的差别 运动部件具有惯性，油流流动存在阻力，中间容积存在质量吞吐，并且还存在滞缓。这些因素的存在，在输入扰动作用后，系统并不是快速地按比例动作，而是克服惯性迟后于输入动作，输出与静态特性发生偏离。 在调节过渡过程中，在静态平衡点附近因惯性出现过调和产生振荡，有时经多次振荡逐渐衰减到平衡点，有的可能产生持续振荡。对实际系统，响应快往往会出现大的超调和长