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ET°N GIlI Electro-hydraulic Proportional System Basic knowledge Training 10/25/2008  主要内容 电液比例的概念和构成 二、负载敏感和压力补偿的区别 、抗流量饱和液压系统的分析 四、比例放大器简介 五、实际电液控制系统的应用 (900斗轮式挖泥船,塔带机,水面清漂船、转向器试验台) E:T  电液比例技术的概念和构成 电液比例控制系统是联系微电子技术与工程功率系统的接口,其核心部分是利用流体作 为工作介质来实现能量传递和控制的流体传动及控制技术 凡是系统的输岀量,如压力、流量、位移、转速、速度、力、力矩等,能随输入控制信 号连续成比例得到控制的,都可以称为比例控制系统。 电液比例控制系统的技术构成如下 夜压动力源 指令及 电一机械 液压转换 放大部件 转换器 液压执行 及放大器 机械 液压反馈 测及反 馈器件 检测及 反馈器件 E:T  放大器的构成及调整 根据电一机械转换器的类别和受控对象的不同技术,比例放大器的原理、构成和参数各不相同 而且随着电子技术的发展,它的元件、线路和结构也是在不断改善的。它一般由电源、输入接 口、信号处理、调节器、牵制放大级、功率放大级、测量放大电路等部分组成 调整 1、初始检查 2、零位调整 3、灵敏度调整 4、斜坡调整 通常,对比例放大器而言 零位(初始设定值)、灵 明度(Pmax,Qmax)和斜 坡时间可在现场进行必要的 调整外,其他诸如颤振信号 幅值、频率、调节器参数等 在出厂时均已调整好,不应 再现场再次调整,以免引起 故障 EN  负载敏感-负荷敏感-负荷传感 负载敏感,是一种有关节能型液压系统的新概念负载敏感,指系统能自 动地将负载所需压力或流量变化的信号,传到敏感控制阀或泵变量控伟 机构的敏感腔,使其压力参量发生变化(这功能就是所谓负载敏感,或称 负荷感知,负荷传感,从而调整供油单元的运行状态,使其几乎仅向系统 提供负载所需要的液压功率(压力与流量的乘积)最大限度地减少压力 与流量两项相关损失 负载敏感是从基本原理角度,对这种系统的称呼而从其达到的实际工程 效果角度,常称为负载适应,负载匹配或功率匹配,有时直称节能系统. 由上也可看出,①负载敏感是个系统问题,而不单是个控制阀的问题;其 技术含量,主要在油源及相应的控制部分,只在大闭环系统中,才牵涉到 液动机部分.②实施负载适应节能,具体说来,是提高原动机利用效益,减 小系统发热,达到机械设备结构紧凑和节能的目的. E  负载补偿 1、负载补偿,是流量控制阀范围的一个技术问题它要解决的问题是,在负载压力大幅度变化( 主要干扰)和或油源压力波动(次要干扰)时,通过流量阀的流量能保持其调定值不变.传统 的办法就是在节流口的两端加上压力补偿器 2、负载压力补偿控制,是通过消耗一部分能量,来换取工作节流阀口的压差基本不变(如前所 述,负载敏感是为了节能).其工程实际,就是在节流阀(单个节流阀,方向节流阀-方向阀,多 个并联的方向节流阀-多路阀)的基础上,加上压力补偿器,使其成为调速阀 3、传统的所谓机液压力补偿机理,则有两种基本的压力补偿器-串联于主油路的二通压力补 偿器(减压型,补偿器为一定差减压阀),并联于主油路的三通压力补偿器(溢流型,补 偿器为一定差溢流阀).这两种补偿器,其工程实际应用上有重要的差别. 三通压力补偿器多置于(节流器-节流阀口,方向节流阀口,多路(方向节流)阀阀口)进口( 油源与节流器之间)而二通压力补偿器,既可置于进口,也可在出口(节流器与负载之间) 32、通常情况下,配置二通压力补偿器的系统,为定压系统负载变化时,补偿器保持节流器前 后压差不变,克服负载而多余的或大或小的压差,都消耗在补偿器的补偿阀口上.二通补 偿器只能起到负载压力补偿作用 33、三通压力补偿器的特点在于,在保持节流器阀口压差不变的情况下,总是使泵出口压力实 时地比负载压力高出一个定压差-补偿器阀口压差从而达到了负载适应! E  LSC系统抗饱和特性的简要分析 1、负载适应功能负载敏感泵所能适应的是当时负载压力最高联的压力,即 PlPmax=△P1 此压差是一个定值,数值上等于变量泵敏感阀弹簧力F1所对应的压力值,即P1-Pax=F1 式中F1实际上应为F1/A,A为阀心的截面积;考虑到A为常数,不影响原理性分析,在式中略去 2、负载补偿功能希望稳定的多路阀各联压差为△P=P1-P2而在正常情况下P2-Pmax=F2 此值就是当时时刻负载压力最高联补偿器的补偿压差,由此在正常情况下△P=