导爆索压接控制系统设计及实现.pdfVIP

中文摘要 摘 要 近年来，随着我国军事、航空航天等领域的快速发展，导爆索作为一种内部 为银管火药的传爆导线装置，也被广泛应用于这些领域中。导爆索用于组装在非 电传爆系统，在整个装置中起到点火起爆后传爆的作用。本文围绕非电传爆生产 的关键工艺——导爆索压制过程开展研究，改变传统的手工生产模式，研制导爆 索自动压制设备，以解决加工精度不高，生产效率低，而且操作人员的劳动强度 大等问题。 导爆索压制设备以新型压接工装结构为基础，以液压为动力源，实现高精度 的快速生产。 本文具体完成了以下工作任务： ① 以导爆索的加工流程和加工特点出发，确定导爆索压接控制系统的控制需 求，并对系统模块化设计。将系统分为系统动力源模块、压力输入控制模块、压 接位置控制模块、安全控制模块、人机交互模块、导爆索定位模块、流程控制模 块等七个模块； ② 根据控制功能，以西门子 PLC （S7-1200）为主控制器，对各控制模块开 展详细设计，确定系统的电气和电路原理图； ③ 针对压接位移控制和压接压力控制难点和关键，提出了基于模糊PID 算法 的位移控制和压力控制的串级控制系统的解决方案，提高设备的控制精度。 最后对导爆索压接的流程模块、安全模块以及压接位移和压力控制的控制效 果进行测试，还对导爆索压接产品的合格性进行测试分析，验证其达到了系统的 设计要求。 关键词：导爆索；液压伺服；压制控制；模糊PID I 英文摘要 ABSTRACT In recent years, with the rapid development of Chinas military, aerospace and other fields, detonating cord, as a kind of detonating wire device for silver tube gunpowder, has also been widely used in these fields. The detonating cord is used to assemble the non-electric detonation transmission system, and plays the role of detonation transmission after ignition and detonation in the whole device. In this paper, the key technology of non-electric production—detonating cord pressing process is studied. The traditional manual production mode is changed and the automatic detonating cord pressing equipment is developed to solve the problems of low processing accuracy, low production efficiency and high labor intensity of operators. The detonating cord pressing equipment is based on a new type of press-fit tooling structure and uses hydraulic pressure as power source to realize high precision and rapid production. The foll