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2016.3.8
过控单容水箱建模原理
Q1
1、单容储液箱液位过程
μ 阀门开度，被控过程的输入变量
Q1 流入量，中间变量
Q2 流出量，中间变量
h 液位，被控过程的输出变量 H
A 储液箱横截面积
（建立进水阀门开度μ和液位 h 之间的动态关系） Q2
A R S
? 流入量 Q1
? 流出量 Q2
? 系统输入量 :进水阀门开度μ %
? 输出量：液位 h
? 水箱横截面积： A （储存物质的能力）
Q =K
? 流入量 Q1 由μ大小控制 1
? 流出量 Q2 由出水阀控制，当μ 2 不变时液位 h 越高，静压越大，
Q2 越大
Q2 k h
动态物质平衡关系 dv
Q1 Q2 dh 1
dt (Q Q )
1 2
dt A
V A h
稳态时变量为 Q ,Q , h ,
10 20 0 0
dh
Q10 Q20 0 A 0 h不变
dt
各变量相对稳态的增量为：
h h h , Q Q Q
0 1 1 10
Q2 Q2 Q20 , 0
流入量、流出量的变化量的物理关系
Q1 K ，假设进水阀前后压差不变， K 为常数
h h
Q 或 R
2 s
R Q
s 2
精选文库
结论：
d h
令T AR , K K R ，则有： T + h=K
s s
dt
T s H (s) H (s) K (s)
H (s) K
得到：
(s) T s 1
为液位过程的时间常数
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