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RockwellAutomation控制系统介绍 Rockwell @n Allen-Bradley. Rockwell Software Aufomation RockwellAutomation简介 全球概览 力于成为全布价值的动力、的到与的决方安描 个国的45个和校米#机构 权协,实皮 全拧自动化产身业的术 合一15之 Mond A/ln-Brady 品牌艾伦一布拉御料全球总类国晚斯康星州密涂乐基 Roctwsl softwore 罗究尔件 议程 大型处理器 ControlLogix 中型处理器 CompactLogⅸx 3人机界面 4.网络 Rockwell 控制器平台定位 标淮机型复杂定制机型 多策略 架构 微型控制器 小型控制器 中型控制器 大型控制器 单机和价格关注型设备 是构 机器级别控制架 过程控制和数据处 Micro Logix /M Compact logi Controllogix icro800 器件级控制平台 自 集成架构平台 ControlLogⅸx-强大的多种控制功能 如个挖制引擎和一个开发坏境即具备全 降低硬件/软件采购成本 幅网嘲潮 减少备件库存 简化培训和维护工作 开发和集成工作减少,减轻实施设计人员 学习负担和工作量 传统方法 多个处理器 顺序运动过程驱动器安全 个处理器 多个软件包 ⊙⑥ 一个软件包 性读高 Controllogix系统的背板设计Am 传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线 由单一设备管理总线,控制 通讯 ·单点故障:当控制器或总线 “仲裁器”故障时,整个 系统崩溃 集中式的设计方法 ControlLogix系统结构-分布式设计 控制器不再作为控制系统的核心 Controllogix提供多主的 Producer/ Consumer(生产者/消费 Ethernet 者)方式的、并行通讯网络技术的信 息交换控制模式 无需控制器的介入,背板上任一个设备 可以发出广播信息,可以和任何一个设 Control Net 备进行通讯 提高了系统的带宽和性能 DeviceNet 为构造一个控制系统提供了极大的方便 让控制器专注于控制 O数据交换方式:主从周期性Am 主从方式 机制:设备轮询 特点:控制简单,效率低 周期方式 机制:设备按用户设定的速率周期性地发出数据 特点:高效率 数据按实际应用相匹配的速率进行更新,采样数据 时间间隔精确,可以保证确定性 需快速改变的设备节省带宽 CTLR1 CTLR2 HMI Temperature Drive 1 Drive2 Drive Cyclic Rate Cyclic rate Cyelic rate Cyclic Rate 200mS DOns O数据交换方式:逢变则报 只有当状态发生变化时设备才发出数据 产生高效率的因素: 网络上的数据交换量大大降低 资源没有被浪费在处理旧的数据 CTLR1 AMI Drive1 Drive2 Drives Lo现场控制站-高端、高性能控制器≈ Rockwell RISC芯片,特别适合工业控制 单一细器的多种控制功能 500个同步连接 DDO:256,000AMAO:8000 多款大容量内存可选 M~32M字节 另可选配1G/2G字节扩展内存 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码 速扫描时间(L7x):小于0.03ms/K 平均布尔指令 OODa