原创力文档- 52
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- 2020-09-10 发布于山东
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第三章习题及答案
3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ (s) 。
k(t)
0.0125 e 1. 25t
解
(s)
L k (t )
0.0 1 2 5/( s
1.25)
3-2
设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述
T c(t )
c(t )
r ( t ) r ( t )
其中， 0(T- τ )1 。试证系统的动态性能指标为
t d
0.693
ln T
T
T
t r
2.2T
t s
3 ln( T
) T
T
解
设单位阶跃输入
R(s)
1
s
当初始条件为 0
时有 : C (s)
s
1
R(s)
Ts
1
C (s)
s
1
1
1
T
Ts
1
s
s
Ts 1
C
t
)
h t
)
1
T
e
t /T
T
当 t t d 时
h(t )
0.5
1
T
e t d /t
T
1
T
e t d / T
;
ln 2 ln T
t d
2
T
T
T
t d
T
ln 2
ln
T
T
求 tr （即 c(t ) 从 0.1 到 0.9 所需时间 )
当 h(t ) 0.9 1 T
e t 2 / T ;
t2 T[ln( T
) ln 0.1]
T
T
26
h(t )
0.1 1
T
e t 1 / T ;
T
)
ln 0. 9]
当
t1 T[ln(
T
T
则
tr
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