线性二的次型最优控制.pptVIP

线性二次型最优控制 班级:1405班 学生:吕园园 学号LOGO 目录 、主动控制简介 、简单回顾主动控制的应用与 MATLAB应用 ◆三、主动控制算法简介 ◆四、线性二次型最优控制的计算过程 及 MATLAB实现 主动控制简介 ◆1.概念 ◆2特点 ◆3.优缺点 ◆4控制系统组成 ◆5.工作方式 1.概念 ◆结构主动控制需要实时测量结构反应 或环境干扰,采用现代控制理论的主 动控制算法在精确的结构模型基础上 运算和决策最优控制力,最后作动器 在很大的外部能量输入下实现最优控 制力。 2.特点 主动控制需要实时测量结构反应或 环境干扰,是一种需要额外能量的控 制技术,它与被动控制的根本区别是 有无额外能量的消耗。 3优缺点 ◆优点:提高建筑物的抵抗不确定性地面 运动的能力,减少输入的干扰力,以及在 地震时候自动地调整结构动力特征等能力 ,特别是在处理结构的风振反应具有良好 的控制效果。 ◆缺点:控制技术复杂、造价昂贵、维护 要求高。 4组成和工作方式 ◆组成:传感器、控制器、作动器 ◆工作方式:开环、闭环、开闭环 简单回顾应用 ◆1主动变刚度装置 ◆2.主动变阻尼装置 主动变刚度 ◆工作原理:首先将结构的反应反馈至控制器 控制器按照事先设定好的控制算法并结合结构 的响应,判断装置的刚度状态,然后将控制信 号发送至电液伺服阀以操纵其开关状态,实现