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- 2026-01-28 发布于广东
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1.汽车供应链是人形机器人发展天然土壤
汽车制造与机器人研发存在天然的同源性。汽车制造领域所积累的传感器技术、控制系统,以及目标识别、路径规划等算法,均为人形机器人的研发提供了重要的技术借鉴。此外人形机器人涉及多种精密零部件、产业链较长,而汽车零部件企业具备“规模降本+质量管控”的体系化优势,凭借强大的研发实力、制造能力以及丰富的量产经验,车企在人形机器人的研发和制造过程中具有显著的先发优势。汽车与机器人共享超过50%的供应链资源,车端成熟的属地化与规模化制造能力直接支撑机器人降本与量产,将快速、大幅度降低机器人生产成本。
2.特斯拉引领,车企积极布局人形机器人领域
特斯拉Optimus四年迭代至第三代,进入“精细化+拟人化”阶段:(1)软件方面,用于端侧推理的AI5是前一代性能的40倍,将大幅提升V3的“大脑”性能;(2)硬件方面,V3的灵巧手设计方案为单手22-DoF,使得其与人类的灵活程度相当。特斯拉预计在2026Q1将展示V3的量产意图原型,并将建造一条百万台的Optimus生产线,希望在2026年年底开始生产。
当前国内已有小鹏、小米、广汽、奇瑞、比亚迪、上汽等15家车企入局人形机器人赛道。(1)自研:利用汽车自动驾驶、三电等的技术积累,自研机器人产品。如小鹏Iron利用智驾同源图灵AI芯片、端到端大模型等技术。(2)合作:与具备丰富机器人软硬件研发经验的公司合作,实现快速发展,如奇瑞与AI公司Aimoga合作研发人形机器人Mornine。(3)战略投资:随着行业内不断涌现优秀的机器人公司,小米、比亚迪、上汽、北汽等部分车企选择战略入股,深度绑定相关合作伙伴。
3.车企估值体系有望向科技公司迈进
面向具身智能的海量市场,车企具有较为全面的,是算法层面智驾和机器人日益走向殊途同归,未来车企有望在该领域
占据一席之地。车企的定价逻辑有望从传统制造业的“销量/份额驱动的PE/PS”迁移到“科技公司式的现金流折现+分部估值”框架。
推荐:赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷、长城汽车、江淮汽车、上汽集团、小鹏汽车-W、零跑汽车、理想汽车-W、蔚来-SW、吉利汽车、比亚迪??小米集团-W;受益标的:广汽集团、奇瑞汽车
4.风险提示:技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期等。;;
图1:智驾算法实现信息在算法中的无损传递,减少人为偏见;
1.1;
n算法层面自动驾驶和机器人实现交汇
算法端我们看到汽车和机器人的技术路线日渐相似,基本收敛为,多模态的大型神经网络(被一些玩家称为世界模型),以及VLA模型、以及包含系统1系统2的大型神经网络。我们看到特斯拉在最新的演讲中也提到,其采用多模态的大模型,并同时具有系统1和系统2的快慢思考能力,基本印证了行业的发展方向。;
n仿真端,构建世界模型来进行训练/验证在汽车和机器人领域也殊途同归
自动驾驶领域,通过生成式算法构建虚拟环境来为模型训练增加稀缺的长尾场景以及进行测试验证、强化学习训练已经成为行业共识;在机器人领域,同样的技术被广泛应用于机器人的训练,甚至成为当前如机器狗等形态机器人训练的主要方式。;
n电子电气架构、热管理等和机器人高度相似
电子电气架构:目前汽车行业基本形成域集中式电子电气架构,并逐步向中央计算平台演进;由于汽车执行器的种类非常多,因此不同领域通常通过一个域控制器来管理;机器人系统通常包含GPU以及MCU、CPU等,用来实现语音交互、语义理解、动作执行等。
热管理方面:也十分相似,机器人领域的散热是制约其能力的重要内容,汽车领域的经验或许能够借鉴。;;
领域;;;;;;
时间;
n最新进展:V3软硬件双线突破
(1)软件方面,用于端侧推理的AI5是前一代性能的40倍,将大幅提升V3的“大脑”性能。马斯克表示,FSD的AI技术可以被迁移到Optimus上,Grok也将用于Optimus的语音识别功能;
(2)硬件方面,V3的灵巧手设计方案为单手22-DoF,手部执行器被后置到前臂上(如右图所示),这是仿生人类的手,因为控制人类手部的肌肉主要位于前臂,所以选择将机器人的灵巧手和前臂结合。V3的每条手臂大约会有26个执行器,使得其与人类的灵活程度相当。;
产业链环节;
车企;;
车企;;;;;;;;
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