冶金行业选矿厂磨机给矿自动控制系统设计研究.pdfVIP

（冶金行业）选矿厂磨机给 矿自动控制系统设计研究 选矿厂磨机给矿自动控制系统设计研究 摘要:以给矿控制间路和负荷控制回路组成闭环串级控制系统，内环实现恒定给 矿控制，串级实现负荷控制.较好地解决了给矿控制中给矿粒度不定，控制作用 滞后等问题。且将PROFIBUS现场总线技术,PLC 、组态软件等成功应用于选矿现场， 有利干选矿厂综合自动化的进壹步实现。 关键词:球磨机;申级控制;现场总线;组态;PLC 球磨机给矿量自动控制的过程是通过改变给矿变频电机的频率，使球磨机给矿量 按设定值的要求变化，在给矿皮带上安装电子皮带秤检测给矿量，采用变频器调 节给矿机的频率控制给矿量。然而，由于矿仓内的结矿现象造成了给矿量的波动， 而给矿量的波动无法消除也无法预测。另外，按照设备的使用要求，在给矿机和 电子皮带秤之间必须有壹段距离，这也造成了控制作用的滞后。 1工艺简介及问题 矿石进出矿仓过程中，会发生自然偏析现象，从而导致矿石粒度的不均，使球磨 机给矿粒度不定。当球磨机给矿粒度较大时，返砂量将增多，当装载量超过其 荷时，将发生“胀肚”现象，影响正常生产;反之，当粒度变细时，球磨机负荷 量减轻，造成“空砸”。上述俩种情况都将降低球磨机的效率，在生产过程 中是不允许的。另外，矿石可磨性的变化也会带来类似的问题。同时，仍要考虑 井下矿石和地表矿石在硬度上的差