超深矿井提升机钢丝绳出绳角最佳时咬绳及天轮结构研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 伴随经济及社会的快速发展，我国对矿产资源的需求日益增加。目前，我国对 于浅层开采技术趋于成熟，而对于深层开采技术较为欠缺。这一现状，严重制约了 国家深部资源开发利用战略的实施。本文在国家重点基础研究发展计划(973 计划) 项目“超深矿井提升系统的变形失谐规律与并行驱动同步控制研究”(课题编号 2014CB049403) 的资助下，针对用于深层开采的多绳多层缠绕式提升机存在的问题， 进行研究。以形成抑制提升系统变形失谐技术和安全可靠理论为目的，探讨不同工 况下钢丝绳出绳角对主轴受力的影响，并提出钢丝绳出绳角合理范围；以钢丝绳不 咬绳为依据，分析钢丝绳偏角与卷筒绳槽间隙之间的关系；确定合理天轮结构，避 免钢丝绳与天轮干涉，提高钢丝绳使用寿命。本文研究内容主要包括以下几点： ① 针对钢丝绳出绳角影响提升机主轴受力优劣的问题，建立主轴受力力学模 型，推导了主轴受力计算通式，采用数值分析及MATLAB 工具，分析对比多种工 况下主轴受力变化规律，最终探明钢丝绳出绳角变化对主轴受力的影响规律。研究 结果表明，在一定范围内，钢丝绳出绳角越大，主轴受力越优。建议上出绳角在60 ° ~70 °范围内。 ② 针对钢丝绳咬绳的问题，建立钢丝绳在双折线平行绳槽卷筒上的缠绕模型， 推导了卷筒直径、钢丝绳直径、偏角及绳槽间隙之间的关系，编写不同工况下分析 程序，最终确定出不同卷筒直径、不同钢丝绳直径下合理的偏角及绳槽间隙。研究 结果表明，绳槽间隙及偏角应保证钢丝绳在折线段绳槽上缠绕时不咬绳；绘制出最 小绳槽间隙与卷筒直径、钢丝绳直径及偏角关系图；绘制出最大偏角与卷筒直径、 钢丝绳直径及绳槽间隙关系图。 ③ 针对钢丝绳与天轮干涉的问题，建立钢丝绳进入或离开天轮时的数学模型， 推导天轮 （加衬垫）直径、钢丝绳直径、偏角及天轮宽度之间的关系，通过数值分 析的方法，确定出不同偏角时天轮合理结构。研究结果表明，天轮轮缘内侧壁与衬 垫高度差越大，轮槽最小宽度越大；绘制出轮槽最小宽度与天轮轮缘内侧壁和衬垫 的高度差之间关系图；绘制出轮槽最小宽度、衬垫最小侧间隙与天轮（加衬垫）直 径、偏角及钢丝绳直径关系图。 关键词：超深矿井提升机；钢丝绳出绳角；钢丝绳偏角；卷筒绳槽间隙；天轮结构 I 英文摘要 Abstract With the rapid development of economy and society, Chinas demand for mineral resources is increasing. Now, China is becoming more mature for shallow mining technology, while less for deep mining technology. At this stage, it is difficult for China to design and manufacture lifting equipment to meet these requirements, this status quo seriously constrained the implementation of the national deep resource development and utilization strategy. This paper is funded by the National Key Basic Research and Development Program (973 Program), “Deformation Detuning Law of Super Deep Mine Hoisting System and Synchronous Control of Parallel Drives” (Project No. 2014CB049403), studied on the pro