基于开源算法库的点云数据处理系统设计与实现.pdfVIP

中文摘要 摘 要 近年来，随着社会的进步以及科学技术的发展，随着计算机芯片处理能力的逐 年提升以及三维激光扫描技术的普及，获取海量点云数据正变得越来越容易。而 点云数据作为物体表面具体几何坐标的一种描述形式，在三维重建领域十分具有 发展潜力。因此，如何处理这些海量点云数据就成了一个亟待解决的问题。在此 应用背景下，设计并实现一个具有通用性的点云数据处理系统就显得十分有必要。 本文重点论述了一个基于开源算法库的点云数据处理系统的设计与实现。该系 统使用 C++语言来开发，并采用了面向对象编程技术，引入了额外的第三方开源 算法库，主要包括 PCL 库以及 Qt Gui 库等，实现了众多的点云数据处理功能，涵 盖了点云数据处理的多个方面。在实践中，本系统可以对点云数据灵活应用一种 或多种处理方法。论文主要完成工作如下： ① 简述了课题背景与意义，分析了点云数据处理的国内外研究现状。 ② 研究了 PCL 库、点云数据、Qt 库等相关技术和方法，并学会如何使用它们。 ③ 针对点云数据处理系统的需求分析和系统设计。 ④ 使用 C++语言，并利用 PCL 库、Qt Gui 库以及其它相关开源算法库，设计并实 现了点云数据处理系统，其功能模块包含了输入输出模块、kd-tree 模块、八叉树 模块、可视化模块、滤波模块以及深度图象模块。 关键词：点云数据；数据处理；PCL ；Qt I 英文摘要 Abstract In recent years, with the progress of society and the development of science and technology, with the annual improvement of computer chip processing capacity and the popularization of 3d laser scanning technology, it is becoming easier and easier to obtain massive point cloud data. Point cloud data, as a description form of geometric coordinates on the surface of an object, has great potential in the field of 3d reconstruction. Therefore, how to deal with these massive point cloud data has become an urgent problem to be solved. In the context of this application, it is necessary to design and implement a universal point cloud data processing system. This paper focuses on the design and implementation of a point cloud data processing system based on open source algorithm library. This system uses C++ language to develop, and uses object-oriented programming technology, introduces additional third par