基于回流无级变速传动的插电混合动力汽车模式切换控制.pdfVIP

中文摘要 摘 要 回流式插电混合动力汽车(R-PHEV, Reflux Power Plug-in Hybrid Electric Vehicle) 是搭载了回流无级变速动力耦合传动系统的插电混合动力汽车。作为一种新型的 动力耦合传动结构，与传统的无级变速传动系统相比具备速比变化范围大的特点， 可以进一步改善混合动力汽车的燃油经济性能和排放性能，具备良好的发展前景。 但是因为自身结构的特殊性，回流式插电混合动力汽车在动力切换的过程中存在 两个问题：在进行动力源之间的驱动模式切换时存在转矩波动；在回流与纯无级调 速状态切换时存在功率流方向和效率的突变。对于以上这些回流式插电混合动力 汽车运行过程中存在的平顺性问题，本文进行了针对性的研究，研究内容如下： ①详细介绍了回流无级变速传动动力耦合系统特有的构型，并对其工作原理 进行了分析说明，列举了回流动力耦合传动系统的工作特性与效率特性。针对回流 式动力耦合系统的特点，分析了搭载该系统的 R-PHEV 的优势，以此为依托对整 车进行了参数匹配工作。并对整车模式切换过程中的关键部件如发动机、电机、湿 式离合器以及电控CVT 的工作特性进行了研究，建立了与之相关的数学模型。 ②根据回流式插电混合动力汽车能量管理策略，对回流式插电混合动力汽车 的工作模式进行划分，并列举了不同工作模式时的动力源扭矩分配策略。对于回流 式插电混合动力汽车模式切换问题关键过程进行了详尽研究，将整个模式切换过 程定义为两个类型：分别为动力源之间工作状态改变的驱动模式切换和回流无级 变速系统工作状态改变导致的调速模式切换。以冲击度为平顺性评价指标，对两个 类型的模式切换过程进行了动力学分析，并得出各个过程中造成转矩波动的主要 因素。 ③依据动力学分析，建立了模式切换过程协调控制方法，在宏观上对关键部件 实施控制，如发动机节气门开度变化率控制以及离合器油压变化率模糊控制。在微 观上针对各个不同切换过程实施了不同的协调控制策略。对于驱动模式切换过程， 将具体的驱动模式切换详细地分为三类分别进行控制：其中有启动发动机过程的 驱动模式切换，采用分阶段的发动机转速超调控制方法；对有关闭发动机过程的驱 动模式切换，利用发动机节气门控制与离合器相互配合的控制方法，并控制电机扭 矩实时跟随；对发动机已经参与工作的驱动工作模式之间的切换，对电机和发动机 实行协调控制。对于调速模式切换，建立了离合器扭矩变化率控制策略。 ④搭建了回流式插电混合动力汽车整车前向仿真模型，对于在汽车正常行进 过程中常见的匀速、加速以及变速比工况下的模式切换过程进行了仿真分析。研究 了在不同模式切换过程中，各部分冲击度的主要产生原因以及参数影响规律，最终 I 重庆大学硕士学位论文 通过仿真分析验证了控制策略的有效性。 关键词：插电混合动力；回流无级传动；模式切换；控制策略；冲击度 II 英文摘要 Abstract The reflux power plug-in hybrid electric vehicle(R-PHEV) is a new type of hybrid transmission configuration. As a novel structure with a good prospect for development compared with the traditional CVT transmission system, it has the characteristics of wide transmission range and can improve the fuel economy and emission performance of th