高级驾驶辅助系统评价方法及软件实现.pdfVIP

中文摘要 摘 要 随着人工智能、大数据、云计算的不断发展以及传感器、微处理器等领域的不 断突破，智能网联汽车成为各个国家、科技巨头及传统车企的未来战略方向。近几 年，智能网联汽车的初级阶段高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System ， ADAS ）已经逐渐脱离了小众化和高端化，开始走向普及化和产业化。因此针对 ADAS 系统全面的测试与配套评估系统的开发成为现阶段急需解决的问题。 该论文针对ADAS 五大子系统的工作原理，根据国内外的相关标准规范，结 合现有的测试示范区的测试方法，确定了子系统的性能评价方法，并开发出配套的 评估管理系统，通过对ADAS 系统海量路试数据的处理、计算、统计，实现了对 ADAS 系统的多维性能评价，并在此基础上还提供了数据展现与回放的功能。 论文首先介绍了ADAS 五个子系统的基本原理，从指标参数与多维统计两个 方面对ADAS 子系统进行性能评估，其中指标参数是直接针对各子系统能否在预 设场景下正确动作给予一个客观评价，而多维统计则是将能够体现ADAS 系统工 作性能的指标进行统计计算并以图表的形式展现，从而为使用者的主观评价与后 续优化提供参考。 然后基于C#编程语言和.NET 开发平台，将评估方法以软件的形式予以实现。 通过模块化的设计方案，将软件分为数据展现和性能统计计算两个部分，进而分为 数据解析导入、雷达融合视频播放、参数曲线回放、GPS 轨迹跟踪、触发事件列 表、指标统计评价六个子模块。在实现了对ADAS 路试数据的导入处理评价的同 时，又能够提供相应触发数据的展现回放功能。 最后通过采集到的实际数据进行测试，验证了此评价系统的各项功能已经达 到了设计要求，并且具有可应用性与兼容性。 关键词：ADAS 系统，路试数据，指标参数，多维统计，回放 I 英文摘要 ABSTRACT With the continuous development of artificial intelligence, big data, cloud computing and continuous breakthroughs in sensors and microprocessors, intelligent networked vehicles have become the future strategic direction of various countries, technology giants and traditional car companies. In recent years, the Advanced Driver Assistance System (ADAS) of the intelligent networked car has gradually separated from the niche and high-end, and has begun to become popular and industrialized. Therefore, the development of a comprehensive test and supporting evaluation system for the ADAS system has become an urgent problem to be solved at this stage. This paper aims at the working principle of the five subsystems of ADAS, according to the relevant domestic and international standards and standards, combined with the test methods of the existing test demons