基于DAC状态反馈控制的浮式风机减载研究与监控.pdfVIP

重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 随着脱碳要求和能源投资组合多样化的压力不断加大，陆地和浅海区域的风 电开发资源在许多市场受到更多限制，越来越多的国家把目光投向了深海区域的 风力发电资源。漂浮式基础为风电场进一步进入深海区域提供了一个可行的解决 方案。部署风电机组的主要挑战在于如何在保持风机稳定运行情况下尽可能多的 从风能中提取优质电力资源。然而，使用漂浮式平台会引入 6 个自由度的额外运 动，如果不主动或被动地考虑这些运动，将会对发电量和风电机组负载产生消极 影响。除此，漂浮式风机由于具有复杂的机械结构，并且长期运行在高风速、高 波浪的外界环境中，机组结构与外界干扰的耦合问题也会强烈影响浮式风机的正 常运行。因此，亟需研究先进的控制系统最大限度地降低机组载荷，抑制浮式基 础运动并提高发电质量。本文提出基于状态反馈的单独叶片俯仰控制技术用于降 低机组载荷，抑制浮式基础运动和塔架振动，并且引入扰动校正技术用于控制变 化的风速对于机组稳定运行的干扰。本论文以 spar （单柱）式风力发电机作为研 究对象，以降低机组载荷作为研究目的，对浮式风机的控制问题进行详细讨论和 深入研究，具体工作内容如下： ① 研究漂浮式基础结构、系泊系统和锚固系统的特点以及作用机制。通过分 析浮式风机的水动力学和气动力学进一步了解风机运行过程。通过分析风机重要 结构的动力学方程充分了解其运行原理。 ②针对spar 式风力发电机的减载问题，对叶片不平衡气动载荷、塔架前后振 动以及浮式基础的运动等疲劳载荷进行控制。利用单独叶片俯仰控制，改变运行 时叶片桨距角进而改善叶片载荷和塔架振动。将浮台的横摇、纵摇、横荡、纵荡 和塔架一阶运动模态等多个自由度考虑在浮式风机建模过程中，尽可能逼近真实 的漂浮式风机系统运动状态，实现系统的高保真建模。 ③ 提出状态反馈控制方法实现独立叶片俯仰控制器的设计，尽可能降低机组 载荷，稳定输出功率。利用扰动校正技术抑制风速变化对机组稳定运行产生的负 面影响。利用 FAST-MATLAB 联合仿真平台，对 spar 式风力发电机模型进行不 同载荷工况下的仿真实验，验证了控制策略和控制器的有效性。 ④利用 WinCC 软件开发海上风电场监控系统，对机组重要参数、运行情况 以及载荷信息进行监控。 关键词：spar 浮式风力发电机；减载研究；扰动校正技术；监控系统设计 I 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 ABSTRACT With the increasing pressure on decarburization requirements and diversification of energy investment portfolios, wind power development resources in land and shallow sea areas are more restricted in many markets, more and more countries are turning their attention to wind power resources in the deep sea. The floating foundation provides a viable solution for wind farms entering the deep sea area. The main challenge in deploying wind turbines is how to extract as much quality power as possible from wind energy while keeping the turbines running smoothly. Howeve