自动控原理概述.ppt

其一子终 第一章欐述 第一节自动控制与自动控制系统 第二节自动控制系统的分类 第三节对控制系统性能的要求 第四节自动控制理论发展简述  草一终 第一节自动控制与自动按制疣 自动控制的基本概念 控制系统的基本构成 及控制方式  一分敬控。自!就 自动控制的基本概念 自动拉制稀,受控对象:机器、设备、 生产过程等 控制装置:控制器、检 测元件等 自动控制原理的主要任务: 分析和设计自动控制系统的性能。 下面通过一些实例来说明自动控制和 自动控制系统的基本概念  一分敬控。自!就 例水温人工控制系统 工作过程 手动调 节阀门的开 度,从而调 节蒸汽的流 量,来控制水 的温度 但人工难以实现稳定的高质量控制  一分敬控。自!就 例水温自动控制系统 通过电机调 节阀门的开度 控制器 从而调节蒸 汽流入,控制 水的温度.实 现没有人直接 参入的自动水 温控制  自控制器 预期 实际 温度偏差 温度 控制器执行机构阀门—水箱 反馈量 温度检测  一分敬控。自!就 例液位自动控制系统 工作原理 调节杠杆T 长度L,通过 杠杆机构调节 阀门的开度, 从而调节进水 量以控制液位 的高度。  一分敬控。自!就 系统 结构 框图 上杆门一水箱0 浮球  一分敬控。自!就 自动控制系统的基本构成 及控制方式 不同的被控对象和不同的控制装 置构成了不同的控制系统,所以自动 控制系统的种类是很多的。自动控制 系统一般有两种基本控制方式 1.开环控制 开环控制控制装置与受控对象之间只 有顺向作用而无反向联系  一分敬控。自!就 例转台速度开环控制系统 这种转台在 CD机、计算机 磁盘驱动器等许 多现代装置中广 泛应用. 开环控制的特点: 结构和控制简单,抗扰能力差,控制精度 低,一般用于对控制性能要求不高的场合