开放式超声成像系统的信号采集与传输平台设计.pdf

中文摘要 摘 要 超声成像由于其灵活性高、实用性强、检测结果直观等优点，在无损检测领 域应用广泛。在一些新兴的超声无损检测应用领域，如复合材料粘接质量检测、 电力绝缘子疲劳损伤评估等，设备和材料的缺陷形成原因以及老化机理与既有行 业不同。需要根据行业应用特点，结合采集的原始超声射频(RF)数据进行研究和分 析，从而提出更加合理的成像方法和缺陷评估方式。尽管目前国内超声的理论研 究和商用超声设备逐渐完善，但缺乏性能优异、可灵活应用于各种新兴无损检测 领域科学研究的开放式超声成像设备。 针对以上情况，本文结合国内外超声成像无损检测设备的特点、科学研究及 实际应用的需求，研制了基于“AFE+FPGA+DSP+USB3.0 ”架构的便携型32 通道 开放式超声成像系统的信号采集与传输平台。该平台能够灵活读取各通道实时射 频数据和数字信号处理过程中关键环节的原始数据，用于设备和材料的缺陷形成 原因以及老化机理的研究。本文对信号采集与传输平台的硬件进行了设计和测试， 并对超声成像算法在 FPGA 的实现进行了研究，具体工作如下： ① 研究并提出开放式超声成像系统的信号采集与传输平台硬件设计方案，将 系统硬件分为超声发射电路板和超声接收电路板两部分进行设计。完成超声前端 发射电路、高速数据采集电路、高精度时钟电路、FPGA 核心电路、USB3.0 接口 电路等硬件电路的原理图和PCB 设计。对硬件电路进行测试，系统各个硬件模块 能够正常工作。 ② 设计了基于 FPGA 和 DSP 的超声回波信号处理与控制程序，包括：超声回 波接收控制 FPGA 程序、超声回波数字信号处理 FPGA 程序、USB3.0 的FPGA 控 制程序以及系统 DSP 控制程序等。完成了超声接收电路板上 32 通道 600Mbps 的 LVDS 信号串并转换；实现了灵活读取各通道实时射频数据和数字信号处理过程中 关键环节的原始数据；完成了硬件平台与上位机的 USB3.0 数据高速稳定传输，使 用 USB3.0 芯片的官方软件 Streamer 测得实时传输速率约为 304Mbyte/s 。 ③ 设计了融合动态孔径的误差约束分段聚焦方法在 FPGA 中的实现方案。在 MATLAB 软件下对相关算法进行仿真，将探测声场在 10ns 的误差约束下共分为 61 段聚焦区域，并将得到的延时聚焦参数和分段边界参数用于 FPGA 电路设计， 从而完成超声回波信号接收分段聚焦。 ④ 将 CORDIC 算法应用于超声成像系统的对数压缩处理，提出了基于运算融 合的扩展双曲 CORDIC 算法定点数优化方法在 FPGA 电路设计中的实现方案。利 用 CORDIC 算法在双曲坐标系向量模式下的运算特点实现对数运算。结合扩展双 I 重庆大学硕士学位论文 曲 CORDIC 算法和本系统中超声数据特点，选择了合适的扩展收敛域条件。在 MATLAB 软件下对算法进行仿真，并对扩展双曲 CORDIC 算法进行了误差分析。 在 FPGA 的电路设计中采用基于运算融合的扩展双曲 CORDIC 算法定点数优化方 法进行对数压缩处理，能够避免浮点数运算和后续乘除法运算。通过流水线架构 的设计方式完成了算法在 FPGA 中的电路实现，并对 FPGA 的输出结果进行了分 析。FPGA 的对数压缩处理结果与理论值的最大相对误差的绝对值仅为0.14%，满 足设计需求。 关键词：超声检测；分段聚焦；波束合成；CORDIC 算法；对数压缩 II 英文摘要 Abstract Ultrasound imaging is widely used in the field of nondestructive testing due to its