渐开线RV减速器二级内啮合齿轮副齿面接触分析.pdfVIP

中文摘要 摘 要 精密减速器作为工业机器人的关键部件，目前主要依赖进口，严重制约了我 国工业自动化水平的提高，发展我国自主的高精度减速器越发迫切。本文以某型 渐开线RV 减速器为研究对象，对其二级内啮合齿轮副进行了接触分析，为渐开线 RV 减速器结构设计和改进提供理论依据。论文主要的研究内容有： 推导了弹性体在外部法向力作用下和渐开线RV 减速器单对二级内啮合齿轮副 在负载转矩作用下的变形协调关系。通过将变形协调关系式转化为线性规划形式， 建立了处理渐开线RV 减速器单对二级内啮合齿轮副齿面接触问题的数学模型。采 用改进型单纯形法求解线性规划问题，并根据附加约束修改了计算步骤，编写了 相应MATLAB 计算程序。 为了减小计算量，采用渐开线少齿差内啮合齿数的二维计算方法和作图法初步 确定了RV 减速器单对二级内齿轮副接触区域，采用基于ANSYS 参数化设计语言 (ANSYS Parametric Design Language, APDL)语言建立了内外齿轮局部有限元模型。 采用循环加载法得到了齿轮副柔度矩阵，根据齿轮副接触点位置坐标求得了初始 间隙。将柔度矩阵、初始间隙和负载转矩代入线性规划问题后，计算得到了内齿 轮副的接触齿数、轮齿载荷分布和齿面接触力分布规律。 为验证有限元-线性规划法的准确性和有效性，从接触对数、轮齿载荷和齿面 接触力三个维度将计算结果与ANSYS 仿真值进行了对比。对比结果表明：在接触 对数和轮齿载荷上两种方法得到的结果几乎一致；在齿面接触力方面，有限元-线 性规划法计算的接触区域略小于ANSYS 仿真结果，但绝大部分点误差在12%以下， 表明了两种计算方法得到的齿面接触状况基本一致。 关键词：渐开线；RV 减速器；有限元；线性规划；齿面接触分析 I 英文摘要 Abstract As a key component of industrial robots, precision reducer is mainly dependent on imports, the improvement of our country’s industrial automation level has been severely restricted. It is more and more urgent to develop our own high-precision reducer. In this paper, taking an involute RV reducer as the research object, the contact analysis of its ’ secondary internal gear pairs is carried out by using the finite element-linear programming method, which provides the basis for involute RV reducer’s structure design and improvement. The main research content as follows: The deformation compatibility relationship of the general contact object under external normal force and the single secondary internal gear pairs of involute RV reducer under torque is been deduced. By transforming the deformation compatibility formula into a linear programming form, a mathem