基于调谐质量阻尼器的漂浮式风力机结构振动控制研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 随着全球能源消耗的加大及不可再生能源的进一步开采，作为可再生的绿色 能源风能受到了极大的关注。目前我国海上风能的开发尚属起步阶段，海上风力 发电机组又是一个非常复杂的系统，且造价昂贵，海上风力发电机组的设计和制 造面临着巨大的挑战。因此，为了确保海上风电机组的安全可靠运行，本文对海 上风力发电机组的振动控制进行研究，提出利用调谐质量阻尼器（TMD ）对漂浮 式风力机进行振动抑制，减小机组受到的载荷。主要研究内容包括： 1.对海上风场特征、空气动力载荷和波浪载荷的理论和方法进行了研究，其中 气动载荷的计算采用叶素动量理论，水动力载荷的计算采用莫里森方程和势流理 论相结合的方法。 2.对风电机组的系统动力学、漂浮式平台水动力学模型、锚泊系统动力学模型 的理论和方法进行了研究，完成了风力发电机组整机建模及模型验证，并且对其 进行了仿真计算。 3.针对 5MW 半潜式风力机的振动控制进行研究，以单纯形遗传算法(SCGA) 分别对有行程限制和没有行程限制的调谐质量阻尼器(TMD) 的固有频率、阻尼比进 行参数优化，探讨经过优化参数后的TMD 对风力机关键部位位移和载荷的影响。 在五种工况下对风力发电机进行动力学仿真分析。仿真结果表明，相较于有行程 限制的TMD ，施加行程限制后的TMD 减振效果变差，但考虑到机舱空间的实际 大小，TMD 施加行程限制仍有一定的参考意义，且纵向减振效果优于横向减振效 果。 4. 以5MW 半潜式海上风力发电机为研究对象，基于最小二乘法的系统辨识原 理对风力机系统进行辨识，在此基础上设计了基于H 成型控制器的HMD 控制系 ∞ 统，最后在 5 种工况下进行仿真。仿真结果表明：相比于被动控制，本文所设计 的HMD 系统对各评价指标的抑制效果更明显，同时，在H 回路控制器的设计过 ∞ 程中，增益系数和反馈系数的选择对控制器鲁棒稳定裕度、控制力、评价指标的 抑制率都会产生影响，因此在满足控制器设计要求的前提下，应对这些参数进行 合理选择。 关键词：漂浮式风力机；振动控制；动力学模型；调谐质量阻尼器 I 英文摘要 ABSTRACT With the increase of global energy consumption and the further exploitation of non-renewable energy, wind energy, as a renewable green energy, has attracted great attention. At present, the development of offshore wind energy in China is still in its infancy, and offshore wind turbine is a very complex system with high cost. The design and manufacture of offshore wind turbine are facing enormous challenges. Therefore, in order to ensure the safe and reliable operation of offshore wind turbines, the vibration control of offshore wind turbines is studied in this paper. The tuned mass damper (TMD) is proposed to suppress the vibration of floating wind turbines and reduce the load on t