12稿件.3质心运动定理(理论力学课件)稿件.pptVIP

Rx—— 是螺栓给电动机的水平动反力，它与电动机的角速度有关，而电动机给螺栓的剪力则与Rx等值反向。 Ry—电动机在铅垂方向上所受的全反力， 当Ry 0时，其方向向上，它来自地面； 当Ry 0时，其方向向下，故知它必来自螺栓拉力，这时电动机有跳离地面的趋势所以地面未受压而不会给电动机反力。 .......... * 通过本例可知，由于机器上转子的质心不在转轴上，质心的位置要随时间而改变，因而，基座就受到了周期性压力的作用。 这种随时间而作周期性变化的动压力往往引起基座的振动，以至影响机器的正常工作或损坏其零件。 为防止这种现象发生，在机器的设计和安装中必须尽可能地使其转动部分的质心位于转轴，以便减小基座所受的动压力。 .......... * 习题12.19 均质杆AB，长2L，铅直地静置于光滑水平面上受到微小扰动后，无初速地倒下。求杆AB在倒下过程中，点A的轨迹方程。 .......... 解：以均质杆AB为研究对象，并以杆AB铅直时的 轴线为 y轴，建立图示坐标系。AB杆倒下过程中所受外力 有：重力mg，光滑水平面的法向反力FN， 杆在倒下的过程中有： 即质点系动量在 x方向上守恒， 又：t=0时杆处于静止故质心运动在x方向上守恒，有： .......... 设任一瞬时，杆AB与x轴的夹角为θ，