移动机器人的定位.pptxVIP

第5章 移动机器人的定位;5.1 引言;5.1 引言;5.1 引言;5.1 引言;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;5.2 定位的挑战:噪声和混叠;里程表位置估计的误差模型;里程表位置估计的误差模型;里程表位置估计的误差模型;5.3 定位或不定位;基于行为的导航;基于地图的导航;5.4 信任度表示;单假设信任度;单假设信任度;多假设信任度;5.5 地图表示方法;连续地图表示法;分解;分解;分解;分解;;;挑战 ;5.6 基于概率地图的定位;动作更新;;;;考点;;;;;;;;;;;;