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1 、 参 照 系 为 描 述 物 体 运 动 而 选 择 的 参 考 物 体 叫 参 照 系 。 2、坐标系 为了定量地研究物体的运动， 要选择一个与参照系相对静止的坐标系。 3、质点 忽略物体的大小和形状， 而把它看作一个具有质量、占据空间位置的 物体， 这样的物体称为质点。 1、位置矢量 定义：由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢量 （简称位矢或径矢）。 如图 1—2，取的是直角坐 z z 标系， r 为质点 P 的位置矢量 P r 2、运动方程