4-5 空间一般力系的平衡.pdf

4.5 空间一般力系的平衡 空间一般力系 空间一般力系的合成 主矢、主矩 R F M M (F ) i O O i 简化结果讨论： 1. 当R=0 ，MO≠ 0 ，简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩 矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化中心位置无关。 2. 当R≠0 ，MO =0 ，简化结果为与原力系等效的合力，合力的作用线过简化 中心O ，其大小和方向等于原力系的主矢。 简化结果讨论： 3. 当R ≠ 0 ，MO≠ 0 ，原力系简化为一个力和一个力偶并可以进一步简化。  R M （1 ） O R ´ R ´ 一个合力 M O O