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3.4 力偶及其特性 力偶 力偶 作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相 反、但不共线的一对平行力称为力偶。 力偶的作用效果： 使刚体绕轴线旋转 工程实例 攻丝 轮轴制动 力偶矩：力偶使物体产生转动效应的度量 力偶矩 等于平行力中的一个力与平行力之间距离的乘积。 M (F ,F ) Fd 符号规定：逆时针方向为正 （右手坐标系统） 单位：N ·m 力偶的性质 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 力偶不能合成为一个力，或者不能用一个力 1 来等效，也不能用一个力来平衡。 M M P 力偶的性质 2 力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 F d F ׳ x 力偶的性质 力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心 3 的改变而改变。 M O (F ) M O (F ) r (F ) r F A B (r r )F B A r F M O (F , F ) 力偶的性质 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意秱动，且可以同 4 时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 力偶的表达方法 = = = = 什么是力偶？力偶有哪些特性？ 问题 1 力偶与力是两个独立的量，不能互相替代。 2 力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 3 力偶对任意点取矩都等于力偶矩。 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 4 意秱动，力偶对刚体的作用效果不变。