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s 型无碳小车的研究 摘 要：“无碳小车”是根据能量转换原理，将给定的 重力势能转换为机械能驱动小车行走并能够在前行时自动 避开赛道上设置的障碍物的装置。该小车由能量转换机构、 传动机构、转向机构和车身构成，通过能量转换机构获得动 力来驱动后轮转动，再通过传动机构将运动传给转向机构使 转向轮周期性转向从而自动避开障碍物。 关键词：无碳小车；参数化设计；三维软件设计； ProE 软件设计 DOI ： 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.07.184 0 引言 ?S 着社会科技的发展， 人们的生活水平的提高， 无碳对 于人们来说，显得越来越重要，建设无碳社会 ，使得生活