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速度加速度及振动检测  3.7.1基本概念及检测方法 速度和加速度 口速度是单位时间内运动物体位移的变化量,工程上一般 分为直线运动速度(简称线速度)和旋转速度(简称转 速)。线速度的计量单位通常用m/s(米/秒)来表示, 转速的计量单位常用r/min(转/分)来表示 口加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值, 是描述物体速度改变快慢的物理量。 口通过测量加速度来测量物体的运动状态,加速度测量广 泛应用于航天、航空和航海的惯性导航系统及运載武器 的制导系统中。  2、常用的速度测量方法 (1)平均速度法 口根据速度的定义,速度可以通过物体在一定时间内移动的距离求 得,这种方法只能求平均速度,距离越小,越接近瞬时速度。如 光束切断法、相关测速法、空间滤波器测速法等。 (2)加速度积分法和位移微分法 口利用速度与加速度、位移的微分和积分关系,测得运动体的运动 速度,在振动测量中常用方法。 (3)线速度和角速度相互转换法 基于同一运动体上线位移和角位移在有固定关系原理。 (4)利用各种速度传感器, 口将速度信号变换为电信号、光信号等易测信号。速度传感器法是 最常用的一种方法。多普勒测速仪、磁电速度传感器等。  口加速度测量是基于传感器内质量体敏感于加速 度而产生惯性力原理,是一种全自主的惯性测 量 口加速度的测量主要是通过