数控机床控制系统设计(伺服控制系统设计思路)绝对有用的经典。.docVIP

伺服控制系统设计思路 一、对题目的理解及明确设计要求 任务书很明确，是一种装置的伺服控制系统设计。（只做控制系统，不做机械部分） 二、控制对象的确定 1、首先要确定控制台的结构（两轴还是三轴、直线轴还是加旋转轴、其工作原理、尺寸大小）、用途等。 2、选择传动方式、伺服电机类型（直流伺服还是交流伺服）、驱动方式。 3、保证精度，位置检测方式（元件）的选择与设计。 4、控制系统硬件与软件设计 有的是用运动控制卡实现控制的。有的是 选择的无刷直流电机的种类、工作原理与驱动；交流伺服电机的种类、工作原理与驱动； 光电编码器作为反馈还是光栅尺作为反馈，种类、工作原理、检测线路。 三、系统控制方案构思 1、如果系统是按基于 PC 多轴运动控制技术的基本原理设计的，可以考虑选择“PC +运动控制卡”的设计方案见图1。运动控制卡与 PC 机构成主从式控制结构；PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作。 图1 系统控制框图 从图1看出：以 PC 机强大的硬件与软件资源为后盾，借助于运动控制卡提供的运动函数库运用 VB 或 VC + +语言编制直线、圆弧插补运动轨迹图形程序，通过板卡接口输出 PC 机运算结果的运动控制脉冲数和运动方向控制等信号，经过伺服驱动器，驱动直流伺服电机转动，再通过滚珠丝杠传动机械，驱动X/Y两轴加旋转的三轴精密十字工作台运动（或者驱动X/Y/Z三轴精密十字工作台运动）。 数控实验台伺服控制系统设计 驱动X/Y/Z三轴精密十字工作台运动 无损检测装置伺服控制系统设计 驱动X/Y两轴加旋转的三轴精密十字工作台运动 系统的位置控制，在工作台的X/Y/Z轴上加光栅尺作为位置反馈，光栅尺的信号反馈给控制卡，控制卡和工作平台之间构成大闭环控制系统，能实现位置的精确控制（此时电机和伺服驱动器之间也是一个闭环）见图2。而对于旋转台，直接把伺服电机的编码器接入控制卡，也可以认为是一个闭环系统见图3。 图2 X/Y工作台控制原理 图3 旋转工作台控制原理 四、元件的选择 1、运动控制卡+伺服驱动器+伺服电机 五、技术指标 1、装置的主要指标 移动速度 4-1500（4000）mm/min，精度为±5um。 2、工作台 根据移动台的指标，确定行程是多少mm，丝杠螺距是多少。选择电机的转速指标。 如果（选择的电机脉冲频率下限0.05KHz，电机转速0.75转/min。电机脉冲频率上下限200KHz，电机转速3000转/min。）验算与工作台是否匹配？ 4、伺服电机及驱动 1）无刷电机用的主要技术参数：电压，功率，电流，转矩，级数，编码器的线数等。 2）驱动器技术指标：输入直流电压，连续输出电流，最大脉冲输入频率等。 六、硬件接口设计 七、软件设计