双闭环直流调速系统特性与原理.docxVIP

摘要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多 需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来 看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、 电流调 节器以及转速检测环节、转速调节器， 构成了电流环和转速环，前者通过电流元 件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定， 最终 消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时， 转速外 环饱和不起作用，电流内环起主要作用， 调节起动电流保持最大值，使转速线性 变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转 速给定电压的变