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图像几何变换 本章内容 1.图像变形 2.图像变形的应用 3.简单变换原理、分析及实现 4.图像几何变换的插值技术 5. 相关技术：图像加密 1.图像变形1.1基本图像变换 1.2网格变形(见Paintshop) 1.3特效图像变形 几何变换有哪些？ 图像几何变换 图像仿射变换 平移 缩放（等比例/不等比例拉伸） 旋转 镜像 翻转 错切 图像扭曲 网格变形 球面贴图 其他变形方法 2.图像变形的应用 2.1.卫星大地遥测 2.2.扫描图像文字识别 2.3.医疗图像融合 2.4.卫星遥感图像处理 2.5.基于图像变形的物体识别 2.6.图像校正 2.7.变成“畸形” 2.8.实现动作 2.9.实现表情 2.10.不同图像变换 2.11.换发型 2.12.换角度 2.13.视频生成技术 2.1.卫星大地遥测 2.2.扫描图像文字识别 2.3.医疗图像融合 2.4.卫星遥感图像处理 2.5.基于图像变形的物体识别 2.6.图像校正 2.7.变成“畸形” 2.8.实现动作 2.9.实现表情 2.10.不同图像变换 2.11.换发型 2.12.换角度 2.13.视频生成技术 3.简单变换原理、分析及实现 3.1.平移 x’= x + X0 y’= y + Y0 x’= 1*x + 0*y + X0 y’= 0*x + 1*y + Y0 3.2.缩放 3.3.旋转 3.4.仿射变换 x’= a10*x + a01*y + a00 y’= b10*x + b01*y + b00 网格变形的插值方法 5.图像加密（图像置乱） 伪随机图像加密（伪随机几何变换） 阿诺德变换 幻方变换（魔方变换） 图像伪随机加密 原图像中的像素映射到新图像中的伪随机的一个位置；或者新图像中的像素来之原图像中的一个随机位置。 阿诺德变换 i=(i+j)mod Nj=(i+2j)mod N 幻方（魔方）变换 图像平移 （100，100） 方程式： 　x’= x + 100 　y’= y + 100 （100，100） ? 4.图像几何变换的插值技术 当对一幅图像进行缩放、旋转、平移后，如何得到新的图像？哪种方法更好？ 由原来图像中已知灰度和坐标，推导出变换之后的坐标，从而将已知灰度作为新坐标的灰度值；（正向映射） 由新图像（坐标已知，灰度未知）的坐标，倒推出所在源图像中的坐标，根据源图像的坐标找到该点灰度，即为新图像坐标处灰度。（逆向映射） 正向映射 0 1 1 2 3 4 1 2 3 4 0 1 0 1 2 3 0 1 2 3 逆向映射 1 2 3 4 1 f(0,1/2) f(1/2,0) f(1/2,1/2) 2 f(0,3/2) f(1/2,1) f(1/2,3/2) 3 f(1,1/2) f(3/2,0) f(3/2,1/2) 4 f(1,3/2) f(3/2,1) f(3/2,3/2) 0 1 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 主要插值方法 最近邻内插法 双线性内插法 不是线性内插，是执行x方向线性后，再执行y方向线性，所以称为双线性。 双三次内插法 双三次是在两个方向上用三次函数插值。 样条内插法 用样条去插值 插值和逼近 插值是通过曲线上的位置，逼近是指接近曲线上的位置但不通过 双线性内插 * Digital Image Processing * 弹布模型 小孔成像模型 点距模型 边距模型 * * 原图像 镜像 翻转 横向拉伸 横向缩减 放大 缩小 旋转 错切 ? 6 幅 图 像 拼 接 变形后的老虎 校正后的老虎 *