多元函数-微分学.docVIP

第六章 多元函数微分学 学习目标： 1.了解空间直角坐标系的概念 2.理解二元函数的概念 3.了解二元函数的极限、连续的概念和性质 4.理解二元函数的偏导数、全微分的概念 5.掌握求二元函数的偏导数和全微分的方法 6.掌握隐函数和复合函数的微分法 7.了解二元函数极值的概念，会求二元函数的极值 8.会用拉格朗日乘子法求解简单的条件极值问题。 6．1二元函数的极限与连续 6.1.1空间直角坐标系简介 在一元微积分学中，我们利用平面直角坐标系把平面上的点与有序实数对相对应，把平面上的曲线与方程相对应，使我们非常方便地研究了一元函数的性质.为了研究二元函数，就需要引入空间直角坐标系. 过空间定点 ，作三条互相垂直的数轴，他们都以为原点且一般具有相同的长度单位，并且按照下述方法规定三条数轴的正向：将右手伸直，拇指向上的方向为轴的正方向，其余四指的指向为轴的正向，四指弯曲后的指向为轴的正向。这样建立的空间直角坐标系称为右手系.这三条轴分别称为轴（横轴）、轴（纵轴）、轴（立轴）.三条坐标轴中的任意两条确定的平面称为坐标平面.由轴和轴确定的平面称为平面；由轴和轴确定的平面称为平面；由轴和轴确定的平面称为平面。三个坐标平面将空间分为8个部分，每一部分称为卦限. x x y z 通常把轴和轴配置在水平面上， 轴在铅垂方向，他们的指向符合右手法则. 在平面直角坐标系中，平面上的一点与一对有序实数相对应。类似地，空间直角坐标系的一点与一个三元有序数组相对应：空间任意一点，过点作三个平面分别垂直于 轴、 轴、轴，它们与 轴、轴、轴的交点分别为、、（如图） x x y z M 设三点在三个坐标轴上的坐标依次为,, ，于是空间一点 就唯一地确定了一个有序数组 ，通过直角坐标系，就建立了空间点与有序数组 之间的一一对应关系. 设与为空间中的两点，这两点的距离为 特别地，点与原点的距离为 6.1.2曲面与方程 在平面解析几何中，坐标平面上的一条曲线与方程相对应，类似地，在空间直角坐标系中，可以建立空间曲面与含有三个变量的方程的对应关系. 定义：如果曲面上任意一点的坐标都满足方程，而不在曲面上的点的坐标都不满足方程，则方程称为曲面的方程，而曲面称为方程所对应的图形。 例：设一个球面的球心为，半径为，求此球面的方程。 解：设球面上任意一点为，则点到球心的距离为，即，由两点间距离公式有 化简得球面方程为 特别地，以原点为圆心，为半径的球面方程为 可以看出：空间中球面方程是平面上圆的方程的推广 6.1.3 二元函数 定义：设有三个变量x，y，z，如果对于变量x，y的变化范围内所取的每一对值，变量z都按照一定的规则，有一个确定的值与之对应，则称z 为x，y的二元函数，记作 z=f(x,y) 或 z=z(x,y)， 其中x，y称为自变量，z称为函数(或因变量)。自变量x，y的变化范围称为函数的定义域，对应的函数值的集合称为该函数的值域. 类似地，可以定义三元函数u=f(x,y,z)以及三元以上的函数.二元以及二元以上的函数统称为多元函数. 与一元函数一样，定义域和对应法则是二元函数的两个要素. 函数的定义域是函数概念的一个重要组成部分.求函数的定义域，就是求出使函数有定义的所有自变量的取值范围. 例：求函数 的定义域 解：要使该函数有意义, 须有 则其定义域为 此即函数定义域 例：求函数 的定义域,并画出所表示的平面区域. 解：由已知函数，自变量x，y应满足 即于是定义域 由上述几例可见,二元函数定义域是平面上的区域,区域往往是由一条或几条曲线围成的,围成区域的曲线称为区域的边界,包含边界在内的区域称为闭区域,不含边界在内的区域称为开区域；包含部分边界的平面区域称为半开区域.如果一个区域总可以被包含在一个以原点为圆心的圆域内部，则此区域称为有界区域，否则，称之为无界区域. 与一元函数的定义相比较：一元函数的定义域是数轴上的点集，一般可用区间表示，而二元函数的定义域则要复杂的多.一元函数通常表示平面上的一条曲线，而二元函数则表示空间中的一个曲面，这一曲面是由点组成的点集，这一曲面称为的图形. 6.1.4二元函数的极限与连续 邻域： 设是平面上的一个点，是某一正数，与点距离小于的点的全体，称为点的邻域，记为， 定义：如果函数在点的某一邻域内有定义（在点处可除外），当点以任意方式趋近于点时，对应的函数值就无限趋近于一个常数A，则称当趋于时，函数以A为极限，记作 当点以任何方式无限趋于，是指平面上的点以任何路径无限趋近. 定义：设函数在点的某一领域内有定义， 并且，则称函数在点处连续，否则称函数在点处间