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圆柱体转动惯量齿轮联轴节丝杠轴的转动惯量二二对于钢材上圆柱体质量圆柱体直径圆柱体长度或厚度材料比重丝杠折算到马达轴上的转动惯量丝杠转动惯量丝杠折算到马达轴上的转动惯量丝杠转动惯量降速比工作台折算到丝杠上的转动惯量一兀丿工作台移动速度丝杠转速工作台重量重力加速度丝杠螺距丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量丿齿轮及其轴的转动惯量齿轮的转动惯量丝杠转动惯量丝杠螺距工件及工作台重量齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量齿轮分度圆半径工件及工作台重量齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)
2MD J 二8
2
MD J 二
8
4
对于钢材：J 2上10
32 g
4 6 2
0.78 D L 10 _ (kgf cm s )
M-圆柱体质量(kg);
D-圆柱体直径(cm);
L-圆柱体长度或厚度(cm);
r-材料比重(gf /cm3)。
2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:Js 2J =— (kgf cms )iZ：J2JsJs -丝杠转动惯量(kgf cm s2)
2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:
Js 2
J =— (kgf cms )
i
Z：
J2
Js
Js -丝杠转动惯量(kgf cm s2);
i-降速
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