几个开环与闭环自动控制系统的例子.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 D (b| 图 P2-1 2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 00 值） 忆｝ 图 P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 (1) 求图(a)的XC_s Xr s (2)求图(b)的 Xc-s Xr s (3) 求图（c）的仝空 X! S （4）求图（d）的4 F s *.td 图 P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。 设此机构无间隙、 无变形，求折算到传动轴上的等效 转动惯量、等效粘性摩擦系数和心M!。 图 P2-4 图 P2-5 2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。 绕组上，输出为电机角位移，求传递函数 W s 设工作时电枢电流不变， 控制电压加在励磁 s 。 Ur S 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机, 原电机以恒定转速运行。试确定传递函数 Uc s Ur s W s，设不计发电机的电枢电感和电阻。 ■ I - r D— 丄 CZD 图 P2-6 7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 X1 s Xr s W1 s W1 s W7 s W8 s Xc s X 2 s s X i s s X 3 s X 3 s X 2 s Xc s ^V5 s ^V3 s Xc