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第六章 势流理论 本章主要研究内容: §6-1 几种简单的平面势流 一、均匀流 二、源或汇 三、偶极子 流线、等势线 四、点涡(环流) 叠加的例子 1 直匀流+点源 1 直匀流+点源 1 直匀流+点源 2 点汇+涡 §6-2 绕圆柱体的无环量流动,达朗贝尔谬理 圆柱绕流的边界条件: 边界条件的数学式表达 均匀流动+偶极子流动情况 验证边界条件 圆柱表面的速度分布 柱面上的压力分布: 压力系数: 理想流体对圆柱体的作用力: 达朗贝尔谬理成立的条件 §6-3 绕圆柱体的有环量流动 驻点位置 结论: 压力分布: 单位长圆柱所受到的升力 升力的方向: 麦格鲁斯效应: 香蕉球 旋筒推进器: 例6.2 例6.3 2 点汇+涡 例6.6 例6.7 y §6-4 附加惯性力与附加质量 附加质量的计算 船舶6个自由度非定常运动附加质量 §6-7 作用在物体上的流体动力和力矩 任意形状剖面物体上的流体动力: 结论: 讨论: 物体在无界流体内的运动可分为两大类: 1.匀速直线运动 2.非匀速运动: 坐标系固结于物体上仍为惯性系, 为均匀来流绕物体的定常流动。 由上两节的方法求压力分布、合力、力矩等 坐标系固结于物体上为非惯性系, 为非定常流动问题。 不能由上两节的方法求压力分布、合力、力矩等 本节讨论无界流场中物体作非匀速直线运动 无界流场中的非定常运动物体质量为M,物面为S。 取半径R非常大的球面Σ 物体运动使周围流体微团亦产生了 大小和方向不同的加速度。 Σ内流体以加速度a运动 V(t) M s ? ? 推动物体的作用力F: 1. 必须为增加物体的动能而作功 2. 还要为增加流体的动能而作功 因此,外力力F将大于Ma 设 F=(M+λ)a (6-35) λ称为附加质量,M+λ称为虚质量。 令 FI=-λa (6-36) 则: F+FI = Ma (6-37) 附加惯性力 附加惯性力:物体加速周围流体质点时受到周 围流体质点的作用力 由(6-36)知FI的方向与加速度方向相反。 当a>0时FI<0,即物体加速度运动时, FI为阻力; 当a<0时,FI>0,即物体减速时, FI为推力。 式中 所以 (6 - 39) τ内流体动能T: (6 - 38) V(t) M s ? ? (6-3) 因为 对于在区域τ及外边界Σ和内边界S上所 定义的单值连续函数P, Q, R , 高斯定理: 将上式用于流体动能表达式可得: 由方向导数定义知: 因此 可略去不计 动能计算式简化为 (6-40) 设速度势为 (6- 41) φ0——单位速度所对应的速度势 式中 动能可写成 (6-42) 即 相当于质量 令附加质量为 (6-43) 结论: 附加质量仅与物体的形状和运动形式有关, 而与物体的速度或加速度无关。 即 物体沿v向作变速直线运动的附加质量。 若物体运动有六个自由度,λ有6个分量例如船舶靠离码头,波浪作用引起横摇,纵摇等考虑附加质量、附加转动惯量。 λ的个数随物体具有的对称面而减少。 λ66 ≈ λ55 绕z轴转动 首摇Yow λ55 ≈ 1-2Iyy 绕y轴转动 纵摇Pitch λ44 ≈ 0.05~0.15Ixx 绕x轴转动 横摇Roll λ33 ≈ 0.9~ 1.2m 垂 向 升沉Heave λ22 ≈ 0.9~ 1.2m 横 向 横荡sway λ11 ≈ 0.05~0.5m 纵 向 纵荡surge 附加质量 形 式 运动名称 注:m为排水量, Ixx为m绕x轴的转动惯量, Iyy为m 绕y轴的转动惯量. 例如半径为r0的无限长圆柱沿垂直本身轴 线的方向在密度为ρ的流体中直线平移,其单 位长度上的附加质量为: 其附加质量为其排开的流体质量 现在验证边界条件(a) 当r→∞,从上式可得: (6 – 21) 将 代入φ,有: (6-20) 当r=r0 时,Vr=0, 满足不可穿透条件。 验证边界条件(b) 上述结果表明: 1.无界流场中,均匀流和偶极子迭加的速度势, 完全满足绕圆柱体无环流流动的远场和近场的 边界条件。 2.无界流场中,均匀流和偶极子迭加后的流场在 r≥r0区域的流动情况与均匀流绕圆柱的流动 情况完全一样。 迭加后将r<r0的部分去掉,用r=r0的圆柱体替代不会对流场有任何影响。因此绕圆柱体无环流流动的速度势就是均匀流加偶极子的速度势。 由(6-21)式,当r=r0时: (6-22) 与s(圆弧)坐标方向相反 对A,C
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