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)向量代数
1、向量的有关概念与表示法
(1)坐标表示a=a1+a1j+ak=(ax,a,a2)
(2)向量的a=Van2+an2+a2
模
(3)方向角与方向余弦
cos c
cos B=
costa
(4)向量的投影PAB= AB cos
2、向量的运算
)加减法a±b=y,±b,a,±b,a±b}
数乘d=|laa={ua,a,a,}
.数量积ab=lbc0s=ab+ab+ab
(向量积xb=l| brine axb=a
kab
3、向量间的关系
(1)夹角cosO=
0≤6≤兀
(2)垂直a⊥b冷ab=0abx+aby+a2b2=0
(3)平行aba×b=0==ab=
b2
(二)空间解析几何
1、空间直角坐标系
(1)点的坐标;
(2)两点间距离公式d=x2-x1)+(2-y)2+(2-x
2、曲面
()旋转曲面f(,x)=0绕轴(/x+y0
球面(x-xn)+-yn)+(-z0)
锥面x2=a2(x2+y2)a=cota(a为半顶角)
(2)柱面缺项的方程
oo
(3)二次曲面
椭球面
椭圆抛物面
z (pq0
双曲抛物面
z (pq0
(马鞍面)
双叶双曲面
单叶双曲面
1
椭圆锥面
0
OIO 4
3、曲线G)-般方程Cc(y3)0
G(x,y,x)=0.
(2)参数方程
(3)在坐标平面上的投影
设空间曲线C的一般方程为
F(x,y,z)=0
(x,y,z)=0
消去z得投影柱面H(x,y)=0,
则C在oy面上的投影曲线∫H(x,y)=0
z=0
oo
4、空间直线与平面的方程
空间平面
般式x+B+Cz+D=0(42+B2+C2≠0)
点法式(x-xn)+B(y-y)+C(z-zn)=0
截距式工+y+2
点:(x0,ya,zn)
法向量:n=(A,B,C
r-r y=y z
三点式x2-x,1y2-y1z2-z1=0
x3-1y3-y1z3-21
重点是点法式
空间直线
一般式{4x+By+C+D=0
A2x+B2y+C23+D2=0
对称式x-x,_y-y_z-z
或点向式m
x=x+mt(x0,y,x)为直线上一点;
参数式{y=y+nts=(m,n,P)为直线的方向
Z=Z0+pt
向量
oo
5.线面之间的相互关系
面与面的关系
平面五1:Ax+By+C1z+D1=0,m1=(A1,B1,C1)
平面2:Ax+B2y+C23+D2=0,n2=(A2,B2,C2)
垂直:n1n2
A1A2+B,B2+CC2=0
平行:H1×n2
A. B
夹角公式:cosp=
线与线的关系
直线
x-x1y-y12-1→
,S1=(m1,n1,P1)
p,
直线L
r, y-y
n、12,P2
p2
垂直:..=0
mm2+n1l2+D1p2=0
平行:S1xS2=0mn=n1P1
2
夹角公式:cosi
面与线间的关系
平面:Ax+By+Cz+D=0,n=(A,B,C)
直线
y Z-Z
,S=(m,n,P)
垂直:S×n=0
A B C
平行:s·n=0+mA+nB+pC=0
夹角公式:sing
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