欧姆龙PLC间接寻址的灵活应用.pdfVIP

欧姆龙PLC 间接寻址的灵活应用 在PLC 控制系统中，需要经常对连续多个数据进行某项操作，比如产生一系统数据或者一系统数据执行连续运 算或比较以及按时间来对数据进行存储等。在小型PLC 中无变址寄存器情况下，以间接寻址的方法将大大减少程序 开销的容量，以及提高程序的可读性。现以欧姆龙PLC 来实现以上四项操作，其它系列PLC 类似。（因在执行平方根 与除法运算的例程稍显复杂，故只有此例增加地址注释，其它程序段较小，故没有增加注释）。 一：对PLC 连续D 区产生一组连续的数据。 图1：对D1000 开始的地址连续存储1-100 的数据 程序剖析：先初始化要应用的间接寻址寄存器 D600，再选择需要产生的连续数据个数，本例使用 FOR 指令来连 续循环执行操作，使用++B 从而产生源数据，再使用MOV 指令，将产生的源数据送至D600 中指定的 地址中去，注意*D600 前的*号，同时间接寻址地址D600 执行++B 操作，为下一个循环指明直接地址 作准备。当循环指定次数100 到达后，将自动跳出FOR 循环，将执行NEXT 之后的程序。当下次扫描 周期到达时，程序将又从初始化间接寻址开始执行。 图2：监视PLC 内的D1000 开始地址内的数据 数据剖析：进入 PLC 中的D 区值进行监视 D1000 开始地址中，将会发现 D1000 至D1099 分别存储为1-100 的数 据。如果需要修改初始值时，可以在初始化时将 D601 输入相应的值即可，当然如果要产生200 个数 据，修改FOR 后的数据由100 修改为200 即可。 二：对连续通道的数据执行算术运算 （寻找执行平方根后为整数的数及寻找被指定数整除的数）。 图3 ：D5000 存储来自于D1000 执行的平方根后为整数的数，D4000 存储来自于D1000 内被3 整除的数 程序剖析：平方根ROOT 指令源数据为32 位，然而本次的源数据却是16 位数据，同时因ROOT 指令对平方根的 余数不进行保留，故无法直接得到小数部分，也即无法精准得出执行平方根后是否为整数，故需将底 16 位置0 （间接地将数据乘以#10000 ），即每次在执行ROOT 之前需将底16 位 使用＂MOV #0 *D606 ＂ 来清零，同时使用MOVD 指令来提取出D608 中的底8 位即就是执行平方根后的小数部分值，当D608 为零时表示执行平方根操作后无小数产生，即将源地址中的数据送至新目标地址中去，这样就实现了 寻找指定区域内整数平方根的数据。能被 3 整除的数据，那余数必定为0，利用这点即可得出能被3 整除的数，并提取存储至D4000。 图4 ：PLC 内D4000 开始地址存储来自于D1000 内能被3 整除的数据 数据剖析：从D4000 开始存储的数都是从D1000 中开始到D1200 中共200 个地址中能被3 整除的数。 比如：54 ÷3 = 18； 102÷3 = 34 ； 129÷3 = 43； 198÷3 = 66 。即以上表中得出的数据除以3 不会有 小数。 图5：PLC 内D5000 开始地址存储来自于D1000 内数据执行的平方根操作 数据剖析：从D5000 开始存储的数都是从D1000 中开始到D1200 中共200 个地址当中执行完平方根指令后数据 为整数的数。 2 2 2 2 比如： 1 = 1； 4 = 2； 121 = 11； 196 = 14 。即他们执行平方根后的数据无小数产生。 √ √ √ √ 指令剖析： FORNEXT：用于循环操作，循环次数由FOR 后的数据决定，循环的区域从FOR 到NEXT 之间包含的 所有指令，都参与到循环。本例用于循环扫描次数来产生数据及中间数据操作运算。 ++B ： BCD 码自加加指令，用于自增加。本例用于间接寻址自增加。 /B ： BCD