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二阶常系数线性微分方程特解的微分算子法
原 迦
摘 要 微分算子法是求解常系数非齐次线性微分方程特解的有效方法, 基于算子多项式的理论, 针对二阶常系数线性微分方程, 论文给出了非线性项为指数函数、三角函数、幂函数及其混合函数的微分算子特解公式, 实例表明特解公式在解题中具有可应用性、有效性和简捷性。
关键词 线性微分方程 常系数 微分算子 特解
常系数线性微分方程是常微分方程中的重点内容之一,其求解方法通常是先求对应的齐次 线性方程的通解,再求一特解。前者用特征方程法容易得到,难点是特解的求法。多数教材中采用的是待定系数法求其特解, 这不仅要根据非线性项的不同情况做相应的处理, 而且计算过程中需要求导运算和求解线性方程组。因此, 微分算子法成为求解不同类型的常系数非齐次线性微分方程特的有效方法, 基于上述考虑, 文章针对非线性项的不同情况, 给出微分算子法求
二阶常系数非齐次线性微分方程的特解公式, 具有记忆方便, 计算简单的特点。
二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式为
, (1)
其中为常数.
为了文中需要,我们给出通常教材中所给出的求特解的待定系数法 见下表
形式
条件
所设特解的形式
为次多项式
0不是特征根
0是单特征根
0是重特征根
不是特征根
是单特征根
是重特征根
不是特征根
是特征根
表中为待定的次多项式,, 为系数待定的次多项式, .
引入微分算子
则有
于是式(1)可化为
(2)
令
称为算子多项式,则式(2)即为
,
其特解为
这里,称为逆算子.
1.算子多项式
1.1 算子多项式的性质
引理 设算子多项式如上定义,,为可微函数,则有
(1);
(2) 设 ;
则有
;
(3) 设,
则有
.
证明略.
1.2算子多项式的公式
引理 设算子多项式如上定义,为任意实数, 为二阶可导函数,则有下列结论成立
(1) ;
(2) ;
;
(3) ;
(4).
证明略.
1.3逆算子多项式的性质
引理 设算子多项式如上定义,,,为可微函数,则有
(1);
(2) ;
(3)设 ,
则有
.
2. 特解公式
利用上述性质,可以得到下面的特解公式。
非线性项是指数函数的情形
定理1 设算子多项式如上定义,为任意实数, 为二阶可导函数,则有下述结论成立。
(1)逆算子移位原理
;
(2)若,则有;
(3)若,不妨设为的重根(),则有
其中,表示对求阶导数.
证明:(1)(2)由引理1易证,下面只证(3),依题意可令,
其中,则有,故可得
(由逆算子移位原理:此时)
.
例1 .
方法1 待定系数法
因为特征方程为
,
得特征根为
,
由于2不是特征方程的特征根,故可设特解为
,
代入原方程可得
,
所以
,
故特解为
.
方法2 算子法
因为
所以
.
例2
方法1 待定系数法
因为特征方程为
得特征根为
,
由于1为特征方程的二重根,故可设特解为
,
,
将代入原方程得
,
比较两边同类项系数得
故特解为
.
方法2 算子法
因为
1为的二重根,此时,所以
.
非线性项是三角函数的情形
定理2 设算子多项式如上定义,为任意实数,则有下述结论成立;
当时有
,
,
当时有
,
这里,表示对求阶导数.
(3),
,
这里,.
证明:(1)由引理2易证,略.
(2)因为,不妨设则有
.
又
故
.
类似可证第2个等式.
(3) 利用(1)(2)和复数的相关性质易证.
例3
方法1 待定系数法
因为特征方程为
,
而2i 不是特征方程的根,故可设特解为
,
,
将代入原方程得
,
比较两端同类项系数得
.
故特解为
方法2 算子法
因为
所以
.
例4
方法1 待定系数法
因为特征方程为
得特征根
,
由此可知,原方程的特解可设为
将代入原方程得
,
比较两端同类项系数得
,
即
,
故原方程的一个特解为
.
方法2 算子法
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