杭电PLC结合步进电机地位置控制研究报告lin.pdfVIP

电气控制课程设计报告 题 目 PLC结合步进电机的位置控制研究 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 年 月 一、课程设计目的 ◆ 加强工程实践能力——锻炼 ◆ 培养知识综合运用——能力 本课程设计的重点是加强电气控制系统方面的专业知识应用， 掌握 从设计任务的分析、 方案确立， 到最终实施并解决问题的设计过程， 着重培养学 生综合运用已学的《 PLC原理及应用》、《运动控制》相关等课程，具备分析、设 计简单电气控制系统的初步能力。 二、课程设计题目与要求 题目： PLC结合步进电机的位置控制研究 主要硬件： PLC：S7-200 CPU-226 触摸屏：和利时 TPC7062 步进电机： 57BYG250F系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器： HB202M两相混合式步进电机细分驱动器 软件： STEP 7 MicroWIN 编程软件（ PLC程序设计） MCGS组态软件（触摸屏界面设计） ◆ 设计内容： ①、触摸屏的界面设计，结合运动控制需求 ②、 PLC运动控制程序设计 ③、硬件电气原理图设计 原理分析： ①、步进电机原理框图： ②、步进电机驱动的优点位置和速度容易控制， 可不需要反馈信号就能对机器人 传动系统进行直接数字开环控制。 步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性，避免丢步（失 步） ： ③ 、电机接线方式： ④ 、步进电机驱动器构成 脉冲发生器 环型分配器 功率放大器 步进电机 PLC控制系统设计： ◆ I/O 点数统计与资源分配 ◆ 原理图设计（含电机及驱动器、触摸屏） ◆ 程序设计：采用 PTO方式 功能要求： 首先实现手动控制， 然后实现 3 个运动包络的连续运行， 每个包络具 有至少 2 个运动过程。 第一个运动包络：正向 第二个运动包络：反向 第三个运动包络：正向 特别注意：在程序中需要加入左、右极限开关的检测及保护措施。 使用 STEP7--Micro/WIN 位控向导，为 PTO操作组态一个内置输出。启动位控向 导，可以点击浏览条中的工具图标， 然后双击位控向导图标， 或者选择菜单命令 Tools Position Control Wizard 。 1. 为 S7--200 PLC 选择选项组态板载 PTO/PWM操作。 2. 选择 Q0.0 或 Q0.1，组态作为 PTO的输出。 3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出（ PTO）。 4. 若您想监视 PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。 5. 在对应的编辑框中输入 MAX_SPEED和 SS_SPEED速度值。 6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。 7. 在移动包络定义界面， 点击新包络按钮允许定义包络。 选择所需的操作模式。 对于相对位置包络：输入目标速度和脉冲数。然后，您可以点击绘制步按钮，查 看移动的图形描述。若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。 对于单速连续转动： 在编辑框中输入单速值。 若您想终止单速连续转动， 点击子 程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。 8. 根据移动动需要，您可以定义多个包络和多个步。 9. 选择完成结束向导。 三、硬件电路原理图设计 采用 AUTOCAD绘制硬件电气原理图， 包括所用器件及其接线方式， 并注明器件名 称、所用接线端等。依照硬件电气原理图，实现利用