MATLAB的根轨迹分析法及重点习题-最新年文档.pdfVIP

4.1 某系统的结构如题 4-1 图所示，试求单位阶跃响应的调节时间 ts ，若要求 t s=0.1 秒，系统的反馈系数应调整为多少？ 解 :(1) 由系统结构图可知系统闭环传递函数为 : 100 G(s) s 100 (s) 1 G(s)H (s) 100 s 100a 1 * a s 在单位阶跃函数作用下系统输出为： 为求系统单位阶跃响应，对 C(s) 进行拉斯反变换： 根据定义调节时间等于响应曲线进入 5% 误差带，并保持在此误差带内所需要的 最短时间，且根据响应系统单位阶跃响应的函数表达式可以看出系统单位阶跃响应的 1 稳态值为 , 因此 : a (2) 若要求 t =0.1 秒 ,则有 : s