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ABB 机器人内部培训 一．手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“ ”来打 开 ABB菜单栏；点击“手动操纵” ，进入手动操纵界面；如图 1- 1 所示。 图 1-1 进入手动操纵界面 （2 ）点击 “动作模式”，进入模式选择界面。 选择 “轴1-3 ”，点击 “确定”， 动作模式设置成了轴 1-3，如图 1-2 所示。 精选文库 图 1-2 模式选择界面 （3 ）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制 1 轴运动，前后摇杆控制 2 轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制 3 轴运动。 （4 ）点击