ABB机器人故障处理.pdfVIP

1. 机器人报警“ 20252”，电机温度高， DRV1 处理方式： 检查电机是否过热， 如电机温度正常则检查连接电缆是否 正常（可能是控制柜处航空插头没插好） 。如果查不出问题，又着急 用机器人， 可临时将报警信号短接， 不过注意， 此时电机真正过热后 也不会报警，可能会引起电机烧毁！ ！！！！！具体方式如下： 在控制柜左下角找到 A43 板，找到板子上 X5 插头，上边有 4 根线， 其中线号为 439 和 440 的两根线就是电机过热报警信号线， 将两根线 从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。 精选文库 2. 检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有 3 个 LED灯，如下 图所示 2 存储卡 3 1 1 号灯