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机器人程序编写规范 1 车型 程序号 1 车型 其他车型 结束 1、一台机器人只有一个机器人主程序； 2 、机器人主程序是循环的； 3、根据 PLC发送的程序号的不同，机器人主程序调用不同的车型主程序或其他程序； 4 、一个机器人主程序循环运行完毕后，机器人回归初始状态； 5、其他程序：有些程序需要在机器人做完一个动作周期之后再进行（比如更换电极帽）。这些程序是否执行，逻辑由 PLC进行判断，如果执行，则通过发送程序 号的方式，在机器人主程序中调用； 精选文库 车型主程序 1、编写各车型主程序前，需要对机器人在该 车型上所需完成的工作内容进行 流程分解 ；