华电自动化复试过程控制总结.pdfVIP

. 1 过程控制中常见的被控量：温度压力液位成分物性 2 影响被控对象动态特性结构性质：容量系数表现为惯性，阻力表现为自平衡能力，传递延 迟表现为迟延时间特性 3 自平衡能力：对象受到干扰，平衡状态被破坏后，不需要任何外加调节，依靠对象自身能 力经过一段时间重新恢复平衡的能力。拥有此能力的叫有自平衡能力对象 4 衡量控制系统品质时域指标： 衰减率和衰减比 最大动态偏差和超调量 残余误差 调节时 间和振荡频率 积分性能指标：误差积分 绝对误差积分 平方误差积分 时间与绝对误差乘 积积分 5 PID 调节传递函数形式： G(S)=1/ （1+1/TIS+TDs）或 GPID=1/(1+1/Tis+TdS/(Td/Kd*s+1)) 比例调节特点：调节及时迅速，但为有差控制存在静态偏差，积分调节： a 无差控制：只要 有偏差存在控制器就会一直调整直到偏差为 0,b: 动作过程慢，积分环