船舶横向减摇的智能控制.pdf

南望山职业技术学院 研究生课程论文封面 课 程 名 称 智能检测与控制技术 教 师 姓 名 大师 ~ 研究生姓名 哈哈 研究生学号 8888888 研究生专业 自动化 所 在 院 系 机电学院 类别 : 硕士 日期: 1998 年 11 月 11 日 船舶横向减摇的智能控制 引 言 船舶在风浪中航行时 ,在波浪扰动的作用下 ,会产生横摇、纵摇、垂荡等各种运动 ,其中横摇是一般 风浪条件下行驶中最剧烈的， 在大风浪中也是除垂荡外最为剧烈